国网无人巡检产品系统Vibe Coding

国家电网配网10KV高压电线杆，线路智能巡检
杆用感知终端：摄像头、雷达、温度标签等各类传感器采集数据
边缘计算网关：AI目标识别报警上报国网中控平台
wifi自组网：mesh组网

本监测方案由杆用感知终端、线用边缘计算网关设备和物联微服务平台组成。
感知终端其中以MT7628+MT2503 CPU为处理芯片、WIFI模组、雷达模组、RFID模组（温度标签）、天线单元、双摄像头、北斗定位模组、太阳能板、音频喇叭和麦克风组成的。
线用边缘计算网关以RK3568主控芯片，将一组感知终端采集的数据通过wifi组网和通信技术传到网关进行本地处理，利用其内置NPU算力，在RKNN SDK人工智能基础上，采用AI Yolov8模型算法，实现鸟害预警、树障预警、防外破预警三类算法，通过加密芯片和4G通信模块对接国网物联管理平台，上报预警信息、终端状态及监控照片和接收物管平台的指令及参数并传达到感知终端。
物联微服务平台，采用微服务微应用架构，能部署于管理信息大区云平台内，集成物联管理平台、统一视频平台、人工智能平台、统一密码平台、数据中台及短信平台，具备杆号标识、鸟害预警、防外破预警、树障预警、警报推送、语音广播交互等功能。

RK3568 Linux 边缘计算系统，北向 4G/5G、南向 Mesh 网络，MQTT加密通信，yolov8模型图像识别分析；

AI边缘计算网关：
基于arm linux开发，支持国网MQTT物联网协议，国网专用硬件加密算法或T卡软件加密算法，底层驱动网关外设包括：4G网卡、5G网卡、wifi网卡、u盘，T卡，加密卡等
接收和解析智慧互联云平台下发的指令，如参数设置，固件升级、语音文件等并下发至管理的感知终端
支持AI主流架构模型，实现鸟害预警、外破预警、树障预警、山火预警等
支持MQTT/HTTPS协议通信协议
转发服务器下发的参数及指令给感知终端
接收感知终端上报的雷达预警信息、电池电量预警、网关存储容量预警、定位、温度、设备状态信息及注册信息等数据并上报到云服务器
接收感知终端上传的照片或视频，进行AI计算，根据计算结果是否上报到云服务器
边缘网关可按需创建、命名、启动、停止、删除容器，在边缘网关创建单个容器，运行单个算法模型，灵活为容器配置CPU、内存等资源。
系统支持docker容器方便部署微应用
断线自动重连功能
支持动态域名服务（DDNS），支持NAT穿透
感知终端应用平台:
基于arm linux开发，支持MQTT/HTTPS协议，底层驱动感知终端外设包括：wifi网卡、摄像头、雷达、温度标签、GPS北斗定位、太阳板充电、锂电池等外设
接收和解析网关平台下发的指令，如参数设置，固件升级、语音文件等
将感知终端采集的雷达预警信息、电池电量预警、定位、温度、设备状态及注册信息等数据上报网关
摄像头可选配200万或500万像素，支持mjpg视频压缩，定时采集并上传照片或视频到边缘网关
支持ap-cli,bridge,支持国家无线联盟WAPI等底层组网技术，实现智能组网
支持L2TP、PPTP、IPsec、GRE等VPN协议；
断线重连功能
支持时钟同步功能