智能硬件

1.可以同时做刀片的左右方向，2.使用了新的算法，让取料可以多维度的取料，3.可以在人机界面选择使用其中一套或同时使用，算法协同其使不会撞机。（为什么只多一套：研究过配速2：1效率最大化）作用：工厂可以选择同时送料达到双倍速度，或者用两套不同的送料轨道，选择使用哪一套，节约了换送料系统中轨道的时间

1.处方与数据处理通过网关接口对接HIS系统实时接收静配处方数据对处方进行：药品类型归类药袋数量统计任务批次拆分与调度2.自动化设备协同贴标机根据处方数据自动生成并贴附药袋标签智能药柜按处方与配药规则自动发放溶液及药品分拣机对已配药品进行科室/护士站级别分拣物流系统自行轨道或护士推车配送至各科护士站

采用C语言开发了下位机系统控制软件，采用C#语言开发了Windows应用界面，实现的发射光谱的测量分析功能。控制激发源激发元素的发射光谱，通过CCD采集信号，完成数据处理分析，得到最终测量结果。

双色球项目编程，主要是满足一些对产品不太熟悉，先达到一些商业目的，从中赚取一些利益；能满足个人的一些需求而已。对于，一些小企业来说只不过是小目的，罢了。如果能赚取一些利益，不会对其他人或社会造成损害，也算可以的。

1.多轴运动精确控制同步协调16个测试轴，实现减震器在三维空间(X、Y、Z、俯仰、侧倾、横摆等)的复杂运动模拟提供16通道高速脉冲输出，支持微秒级响应，精确控制测试台执行器位置、速度和加速度实现多种控制模式：位置闭环、力闭环、位移闭环、扭矩闭环等，满足不同测试需求支持多轴插补功能，生成复杂测试轨迹，

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1.针对不同的纸杯喷胶类型，支持少量样本图像在线参数学习。2.全程傻瓜式操作，无需任何经验，即可实现算法部署。3.适用于市面上99%以上纸杯喷胶类型的检测。4.基于自研的AI算法，缺陷检测准确度99%以上。5.支持缺陷图像的查询回看。

项目分为电路板模块、嵌入式模块、上位机模块：1.电路板模块控制了5个电机、监控了5个限位开关、并实时采集8个力传感器信号；2.嵌入式模块是一块Linux的工业平板，可以自动化的完成实验的各种操作；3.上位机模块可远程控制嵌入式模块，并同步嵌入式模块的数据，导出图标等。

基于高通SNPE的模型部署到色选机项目1.图像采集，利用camera设备采集2600张茶叶（640*640），并标注13中茶叶类别。2.数据增强，利用数据平移、缩放和仿射变换，扩充数据集。3.利用Yolov5算法进行模型训练。4.利用SNPE进行模型进行模型转换和量化，因为SNPEdsp不支持5D算

本PCB板缺陷检测系统集成高分辨率成像与深度学习算法，能对焊点、线路进行毫秒级高速扫描与智能分析，精准识别开路、短路、漏铜、异物等数十种复杂缺陷。系统具备自学习能力，越用越精准，并自动生成统计报表，实现全流程质量追溯，显著提升直通率与生产效率。