智能硬件

1、完成车载智能陪伴机器人硬件开发与适配，包括机器人主体、车载底座、Type-C供电线、外观配饰、包装及说明书；2、完成与元境智联车机端APP/智能设备APP的适配，实现设备扫描、配对、连接状态展示、表情资源更新、设备管理等功能；3、完成蓝牙/WiFi通信协议、极狐私有IOT控制协议适配及车机鉴权流

目标实时检测：机载摄像头实时采集画面，YOLO模型对视野内的入侵无人机进行实时检测与识别，输出目标类别与置信度视觉追踪锁定：OpenCV追踪算法持续锁定检测到的目标，输出目标在图像中的实时像素坐标，确保目标始终处于追踪状态云台视觉伺服：树莓派将目标像素坐标通过串口下发至飞控，飞控驱动单轴云台动态调节

将Yolov5模型训练的权重文件转换为TensorRT格式，使用TensorRTAPI进行多线程推理，使用DeepSort对检测结果进行编号，并进行过线检测。

人员定位系统UWB定位：基于超宽带技术的精准定位（定向基站1个即可定位，全向基站需3个）位置追踪：实时推送人员位置数据（pp数据）定位卡管理：绑定/解绑人员与定位卡历史轨迹：查询人员历史定位记录智能照明控制系统控制方式说明批量控制手动控制多盏灯（全开/半开/关闭）定时控制按时间自动开关灯朝夕控制根据

围绕高空间分辨率相干多普勒激光雷达（CDL）的大气探测需求，系统开展了从理论建模、系统设计、性能标定到外场实验验证的研究工作，形成了一套完整的多参数精细化探测方法体系。（1）在理论与方法方面，建立了CDL系统回波信号模型，分析了空间分辨率提升过程中面临的关键问题，提出了利用长短脉冲差分交叉谱方法，在

三、系统整体架构本项目整体由FPGA+Soc自愈IP核（核心功能层）与全自动化量化验证平台（测试验证层）两大部分构成，两层架构通过标准寄存器接口深度联动，形成“设计-验证-迭代”的完整开发闭环。FPGA+Soc自愈IP核采用标准化模块化设计，包含五大核心子模块：寄存器接口模块支持8位地址、32位数据

能理解人类语言的智能多模态用户陪伴毛绒玩具，可发出可爱的叫声、倾听用户的心声，服务端内置有亲密度系统和性格养成系统，以及与玩具互动达到一定需求后能够解锁的“成就系统”，均可通过微信小程序查看。

参数化截面轮廓设计支持6种内置形状类型：直切、老型、葫芦、Xa型、球型、圆，以及基于JSON模板的自定义形状（TemplateShape）轮廓由圆弧段和直线段组合而成，支持Y轴对称和X轴对称约束支持段间倒角（Fillet/Chamfer），自动求解段间交点和切点提供图形化参数编辑面板（各形状专用Wi

可以实现贪吃蛇游戏的基本流程，系统稳定可靠，是在stm32f103上面实现的，可以通过遥感控制贪吃蛇的方向，通过PCB板上面的按钮进行开始，暂停等罗辑控制，通过OLED显示屏显示

1.亚像素级缺陷检测：识别裂纹、压痕、多余物（如直径0.05mm金属屑）。2.三维位姿与对合评估：计算发动机法兰对接面的平行度与间隙（精度0.02mm）。3.动态跟踪与预测：预测活动线缆在振动环境下的瞬时曲率半径，防止折断。4.零漏报报警：检测到疑似缺陷即锁定设备。·硬件：定制紫外+结构光多光谱相机

1.实验设计支持灵活构建实验逻辑，提供鼠标按键时间控制、刺激分组、鼠标控制、背景及背景音效配置、实验流程可控跳转、事件触发、随机设置、交互判断、预刺激设置等功能，满足多样化实验场景的设计需求。2.刺激呈现可展示多类型实验材料，包括文字、图片、富文本、绘制形状、混合材料、视频、桌面录制、网页、问卷测评

1.通用性极强适配所有移动机器人、无人车、云台、自动驾驶、平衡车、四足机器人领域，属于行业标准主流架构。2.开发效率翻倍控制工程师、算法工程师分工开发，互不影响；并行开发、独立调试，大幅缩短项目周期。3.稳定性拉满控算分离规避算法卡顿造成电机失控；底层控制独立运行，死机互不影响，产品故障率极低。4.

支持MIPICSI摄像头输入（如SC450AI/IMX415等），具备高分辨率图像采集能力，支持自动曝光（AE）、自动白平衡（AWB）、自动增益（AGC）等ISP图像处理功能。

本系统是一套面向工地现场的无人化塔吊智能操控平台，核心功能包括：多塔协同防碰撞：基于实时三维空间位姿预测，主动检测多台塔吊间的潜在轨迹冲突，提前进行加减速或路径微调，避免紧急制动，兼顾安全与效率。吊钩摆角实时感知与防摇：利用视觉测量算法，实时计算吊钩及吊装物的立体摆角与摆动频率，为控制系统提供精准反

设备接入模块（MQTT多Broker、多Topic映射，预留TCP接入扩展）、数据标准化与解析模块（按设备类型解析并统一字段）、缓存与状态模块（Redis维护设备实时状态与短时窗口数据）、消息总线与分发模块（RabbitMQ承担原始数据转发、状态分发与二次分发）、数据入库模块（Worker批量消费并

本项目实现了一套面向TC264智能车的在线调参工具，核心功能包括串口Telemetry采集、结构化日志解析、滚动时间窗指标计算和规则化调参建议输出。工具可对车辆运行过程中的yaw_error_rms、yaw_error_peak、roll_peak_to_peak、servo_jitter_rate

多维姿态精准识别：基于集成在项圈内的6轴陀螺仪传感器，实时采集宠物运动数据，精准识别宠物的跑步、行走、进食、抓挠及睡眠等多种日常行为。声纹情绪深度分析：通过内置音频采集模块，对猫犬的吠叫进行频谱分析，结合情感识别算法，判定宠物处于兴奋、焦虑、愤怒或寻求关注等不同情绪状态。健康趋势追踪：自动记录每日运

1.多传感器数据采集，集成DHT11温湿度传感器、光敏传感器等实现环境参数监测，实现人机交互机制：矩阵键盘输入时OLED实时显示，支持多模式切换2.数据存储管理：W25Q32Flash存储历史数据，支持数据持久化和断电保护，SQLite数据库管理，包含传感器数据表、操作记录表、事件统计表3.通信协议

项目包含缺陷类别配置、提示词管理、批量图像生成、视觉质检、自动标注、YOLO数据审计、市场基准对比、销售交付打包等模块。系统能够围绕具体缺陷类型批量生成图像样本，结合质检与标注流程输出规范化数据集，并自动整理图片、标签、质量报告和对比报告，适合用于AOI算法验证、工业缺陷检测POC、客户试单交付和后

1.电梯运行监测通过智能摄像头监测电梯运行次数、开关门次数、运行里程、运行时长、钢丝绳弯折次数等2.视频监控手机、电脑等多终端远程查看环境视频3.AI视觉实时视频行为分析、人脸识别、目标检测电动车、自动统计坐梯人数等4.视频推流搭建ZLM视频流服务器，使用RSTP协议向外推流实时监控，web端HTT