智能硬件

实时监控模块：通过Java后端与嵌入式硬件对接，采集轨道车位置、速度、电量、故障码等数据，在Vue前端构建可视化大屏，支持多维度实时展示。智能调度模块：基于Python开发的算法模型，结合厂区生产计划与轨道资源占用情况，自动生成最优调度路径，减少空驶与等待时间。故障预警模块：利用AI技术对设备运行数

1.能够检测交流输入电压，并过压欠压报警2.能够检测漏电压并报警3.能够检测地之间的漏电压和接地电阻并报警4.当报警能够切断输出并且能够恢复5.能够进行声光报警并能消音

1.实现1路24V200多A电流分成13路每路指定电流输出2.能通过485或者按键控制通断3.能够实现过流和过压自动切断4.有电源指示和过流指示功能5.能够实现13路同时工作，总电流130A

主要有电源模块，温度采集模块，电机驱动和控制模块，电机信号采集模块，安全电路模块能够实现单步调焦，单步变倍，连续变倍，到达任意视场，可以反馈当前码盘值；可以测稳，可以通过指令改变电机的参数，可以实现pid控制，

机房动力设备通过智能数据接口（RS232、RS485、RS422）或者增加采集传感设备接入动力环境监控系统，实现设备运行正常状态监测、异常状态预测、在线智能故障诊断等功能。动力设备及服务器、传输交换设备的工作环境，如温湿度、漏水、消防等环境参量监测、机房空调监测接入动力环境监控系统，实现数据实时监测

STM32终端采集温湿度（DHT22）、PM2.5（激光传感器）、可燃气体（MQ-2）。数据通过Wi-Fi模块(ESP8266/ESP32)上传至本地Linux网关（RaspberryPi）。Linux网关运行轻量级MQTTBroker（Mosquitto），存储数据到SQLite。QT上位机实时显

基于STM32的智能温湿度监测系统1.项目概述这是一个以STM32F103C8T6单片机为核心的嵌入式系统，能够实时、精准地采集环境温湿度数据，并通过多种方式（本地显示、串口传输）进行反馈。项目完整实现了从传感器数据获取、核心处理器编程到上位机数据交互的物联网终端原型，体现了硬件驱动、数据通信和系统

本项目具备完整的机械结构、运动控制及人机交互功能：1)机械模块：采用仿生海豚流线型外观设计，全部结构件通过SolidWorks建模并优化打印路径，包含基座、六个伺服关节、柔性夹爪模块，支持快速拆卸重组；2)控制模块：基于STM32F103核心板开发多轴运动控制器，通过机驱动板精确控制多个舵机协同运动

web端权限分配数据，硬件端可以跟ai大模型对话，通过说话生成图片和摄像头接入ai识别。让ai进入课堂，激发学生的想象力和监管学生的行为，观察每个学生的性格兴趣爱好，对于老师管理学生起到重要帮助

一款优秀的主动睡眠制冷设备，旨在解决传统空调或风扇在睡眠场景下的诸多痛点，其核心功能围绕以下几点构建：精准温控：能够实现±0.5℃甚至更高精度的温度控制，并快速响应温度变化，例如在10分钟内实现≥7℃的降温幅度。睡眠状态自适应：设备可以感知用户的睡眠阶段（如入睡、深睡、醒觉），并自动调整运行模式，例

1.全参数实时监测功能：系统24小时不间断采集电房内电流、电压、漏电电流、设备温度等核心用电参数及环境温湿度数据，通过用户操作面板与后台平台实时展示；支持单参数精准查看与多参数对比分析，直观呈现整场用电运行状态，替代传统人工巡检，实现用电状态全面掌控。2.异常检测与上报功能：预设各用电参数安全阈值，

1.联网通信模块:Wi-Fi多网络模式，实现设备与云端平台、手机APP的实时数据交互；具备远程在线监控、指令下发功能，可实时同步发酵过程参数、设备运行状态等数据，支持异常信息云端存储与追溯，保障跨地域远程运维管理。2.多参数检测模块：核心搭载pH值在线检测单元（检测精度±0.01pH，检测范围3.0

系统集成微弱电流放大模块，将uA级传感器信号调理至可采集范围；STM32F429主控芯片完成模数转换、数据滤波与逻辑运算；通过串口通信驱动迪文屏，实现信号实时显示、阈值设定、超限报警及设备启停控制，保障工业参数监测的精准性与操作便捷性。

该系统包含：电子锁、车载终端主机和管理平台；驻车电子锁——通过RS485/CAN通讯方式和车载终端主机通讯，接收到主机的命令之后执行开锁，该电子锁由直流电机作为动力，由多个霍尔检测锁芯运动位置。该项目属于原创发明产品，并申请多项专利！车载终端主机——该产品以32系列单片机为主空、4G模块作为连网通信

实时反映动物健康状态，早期发现发热、炎症或感染。行为识别（如躺卧、行走、奔跑、反刍、跛行）发情行为检测（活动量突增）异常行为预警（如抽搐、跌倒）发情期识别、疾病预警、产后护理

本产品具备WIFI/4G通讯功能，麦克风收录、喇叭播放、LCD屏显示、舵机操作；可以根据语音指令操作相对应的舵机，实现四肢、尾巴、头部摆动；可以根据情绪（高兴、悲伤等）实现相对应的动作或者LCD显示。

内容：本项目包含以下核心功能模块：智能寻北作业流程：提供向导式的操作交互（准备->寻北中->成功/失败），App实时接收硬件传回的陀螺仪数据，自动解算并显示方位角（Azimuth）、倾角（Inclination）及工具面角（Toolface），并对异常状态（如震动干扰、电量低）进行报警提示。蓝牙无线

1.各类三方Launcher的集成兼容与自研Lancher的开发；2.家庭娱乐音影功能的开发（卡拉OK、视频点播等）；3.集成、内嵌各类合作厂商机构的应用与SDK能力；

1.可以同时做刀片的左右方向，2.使用了新的算法，让取料可以多维度的取料，3.可以在人机界面选择使用其中一套或同时使用，算法协同其使不会撞机。（为什么只多一套：研究过配速2：1效率最大化）作用：工厂可以选择同时送料达到双倍速度，或者用两套不同的送料轨道，选择使用哪一套，节约了换送料系统中轨道的时间

1、设备程序中主要有注射泵控制模块、采集到的信号值处理模块、modbus通信模块、TF卡存储模块等。2、设备的主要功能为通过与上位机的通信，按照上位机设置的采样时间以及采样间隔去采集和测量水质当中各个营养盐参数的浓度。