智能硬件

系统前端由RTU控制终端与ARM-Linux控制终端组成，用于长距离管线固定区域的现场数据采集、设备控制、视频监控和远程传输。RTU基于STM32与uC/OS-II实时操作系统开发，负责采集现场设备状态、电压数据、多路IO状态及外部设备数据，支持数字量输入输出、电压检测、异常判断和控制指令执行。RT

1.支持串口、UDP、HTTP/WebSocket等通信方式，可根据项目实际扩展其他协议。2.支持设备连接、断开、重连、心跳检测、超时判断和异常提示。3.支持自定义协议解析，包括帧头帧尾、长度字段、校验字段、命令字和数据域解析。4.支持设备参数配置、指令下发、状态读取、数据采集和结果展示。5.支持多

续上：厂商台账（算法清单、算法厂商）、第三方接入（应用配置、算法授权））]、设备管理系统[设备首页、分类管理、检测设备（机器人、摄像机、附属设备）、被检测设备（设备台账、巡检对象、表计型号）]、主数据系统[配置管理（定时任务、轮巡规则、配置列表、文件配置）、租户管理（租户列表、租户套餐）、场站管理、

设计标准化插件接口框架，完成转台、扫描仪、自动化底座的设备枚举、指令收发、多设备时序同步模块开发；解决Conan跨平台依赖冲突，搭建Git-Runner自动化构建流水线，附带故障排查调试小工具，实现全系列硬件快速接入主程序。

实现分步式快速标定、优化PNP位姿求解加速、大范围动态目标跟踪、多设备TCP通信同步、Windows/Linux/ARM/麒麟多系统编译适配；配套产线调试工具、示波器数据解析程序，集成CI自动化编译测试流程，支持上层扫描软件统一调用跟踪接口。

数据驱动是一套基于MQTT+EMQX+Kafka+redis+业务系统+短信系统构建的物联网数据接入与消息转发平台，主要用于实现硬件设备数据采集、消息分发以及业务系统实时消费。数据驱动中间件整体采用发布订阅架构，具备高并发、高可用、低耦合等特点，能够支持大规模设备数据实时接入与处理。

基于RK3588的硬件平台，linux软件平台可以实现多种网络接入方式，4G/5G无线接入，nearlink短距离无线接入，WIFI6无线局域网组网，以太网RJ45接入智能路由配置

1.摄像头视频预览2.支持视频参数调节，包括饱和度，hue,亮度，gamma,白平衡，gain，锐度，曝光2.摄像头视频录制音频录制，可以设定单次录制视频的大小，有几个选项可选3.可以拍照4.可以预览相关文件，也可以通过该软件直接进入windows文件夹并打开电脑其他软件直接播放，方便快捷5.支持回

会议预订消息与通知会议室管理会议展示统计分析系统维护会控会议签到移动端机构同步增强功能可选功能可选功能功能项用户登录防爆力破解会议查询与预订周期性会议预订内外部参会人管理参会回复会议通知消息管理消息模板会议室台帐管理会议室分组管理会议室占用管理会议室预留会议室审批会议信息展示会议室占用率统计按部门统

1、有px4飞控开发经验，熟悉linux内核驱动开发、内核裁剪，有AIagent开发经验，NVIDIAnano、NX主板驱动开发，能看懂硬件原理、PCB设计。熟练掌握示波器、烙铁的使用。有AI使用开发经验，作为开发人员的得力工具，熟悉常用大模型的使用。

1.通用性极强适配所有移动机器人、无人车、云台、自动驾驶、平衡车、四足机器人领域，属于行业标准主流架构。2.开发效率翻倍控制工程师、算法工程师分工开发，互不影响；并行开发、独立调试，大幅缩短项目周期。3.稳定性拉满控算分离规避算法卡顿造成电机失控；底层控制独立运行，死机互不影响，产品故障率极低。4.

1.采用QuectelEC200RQuecOpen方案开发，开放度高，可灵活实现网络通信、串口透传、MQTT、IO控制等行业功能。2.模组引出了大部分功能接口与端口，支持UART、GPIO、SPI、I2C等外设扩展，便于二次开发与行业设备接入。3.使用JL5104路由交换芯片，可扩展3个百兆网口供设

本项目是一款基于STM32F405主控的**“全能飞控+自动化点火抛投”高度集成化系统。设备不仅具备驱动4路电机、姿态解算、OSD图传等完整飞行能力；更创新性地植入了独立载荷控制逻辑。飞行过程中，飞手仅需拨动遥控器单一通道，系统即可精准执行“点火（1秒）→间隔延时（1秒）→抛投释放（1秒）”的硬核时

本模块为某国产平台UEFIBIOS扩展组件，通过动态二进制翻译与OptionROM模拟，实现商用RAID卡全功能支持。1.RAID识别加载模块：自动识别主流RAID控制器，加载X86架构OptionROM驱动。2.图形配置模块：提供HII图形界面，支持热键快速进入，显示磁盘与阵列信息。3.阵列管理模

本需求属于Android深度固件定制，目标是将通用系统改造为单用途Kiosk（锁定模式）设备，专用于运行“豆包爱学”应用，常见于教育平板场景。技术上，需修改Framework层与SystemUI：通过替换定制开机动画；在层禁用非必要应用及APK安装；预装应用至并利用屏幕固定功能实现锁定；修改RIL层

车载中控娱乐大屏功能有如下：1.蓝牙支持（通话、音乐）2.收音支持（FM/AM/DAB）3.语音唤醒控制（语音唤醒、在线、离线、控制）4.投屏导航（carplay、hicar、auto、亿连、尔雅、carlife）5.音视频（USB音视频）6.倒车辅助

本系统是一套面向工地现场的无人化塔吊智能操控平台，核心功能包括：多塔协同防碰撞：基于实时三维空间位姿预测，主动检测多台塔吊间的潜在轨迹冲突，提前进行加减速或路径微调，避免紧急制动，兼顾安全与效率。吊钩摆角实时感知与防摇：利用视觉测量算法，实时计算吊钩及吊装物的立体摆角与摆动频率，为控制系统提供精准反

围绕语音助手核心，基于ASR、TTS、CAPT技术及音视频框架集成，落地四大核心功能模块，覆盖“输入-处理-输出-交互”全链路，兼顾功能性与用户体验：1.语音识别（ASR）功能：核心实现语音到文字的精准转换，支持实时识别、长语音转写（最长支持1小时）、多语种识别（20+常用语种及小语种）、方言适配、

该系统目前已集成自定义的复杂水表协议，和通用645协议，一个是udp方式，一个tcp方式来交互服务端和设备端的数据，上传下发水表、电表指令，数据抄收，费用计算等

STM32F103T8（Cortex-M3,72MHz）搭建的FreeRTOS-LTS工程区域 大小 说明Flash（代码+只读数据） ~20KB 含FreeRTOS内核SRAM（heap） 12KB configTOTAL_HEAP_SIZESRAM（任务栈） ~4KB 4个任务合计Flash总计