智能硬件

项目主要实现多路HDMI视频信号采集、编码推流、网络拉流、解码显示及多窗口分屏功能。主要功能包括：1.支持4路HDMI视频输入，并支持视频采集及编码推流。2.支持同时提供4路视频流地址，供网络设备进行拉流。3.支持拉取网络中的视频流，视频流不限定为本机推送的流。4.支持2路HDMI视频输出，可将多路

项目实现基于不同Rockchip平台的HDMI视频采集、编码、网络传输、解码及显示，并支持输入设备反向控制源端电脑。主要功能包括：1.桌插端基于RV1126B采集电脑HDMI视频信号，并完成视频编码及网络推流。2.墙插端基于RK3566接收网络视频流，完成视频解码并输出至显示设备。3.支持键盘、鼠标

本系统基于C++高并发网络与MQTT协议，实现边缘设备传感器数据的实时采集与汇总。支持数据过滤清洗及断网缓存补传，确保数据完整性并统一上报云端。同时配备Qt可视化界面，提供直观便捷的数据监控与设备管理体验。

项目软件架构分为多层，从下到上分别为：1、硬件适配层:适配多种不同硬件2、MAC调度层：网络通信二层MAC子层，与FPGA提供接口配合实现入网/时隙资源调度/校时等功能3、自组网协议层：网络通信二层协议子层，实现自组网协议4、网络层：实现业务网络协议识别等功能5、应用层：实现与本地网络组网/引流

上下文管理对话历史：记住当前会话的历史记录。多轮对话：能够处理复杂的、多轮的对话。文本理解：能够理解不同的句子结构、同义词以及语境。意图识别：识别员工的真实需求或问题。实体识别：提取关键信息，如日期、名字、项目名称等。

系统包含屏幕管理、视频源管理、解码状态、系统监控、系统配置、网络配置、角色权限和软件升级等模块。支持1、4、6、8、9、16分屏布局，视频流拖放、窗口交换、全屏显示、独占音频和网页键鼠控制；支持四屏跨屏漫游，窗口可跨越屏幕边界进行拖动、缩放、置顶以及屏幕和窗口边缘吸附。系统能够实时展示每个窗口的连接

该项目主要有定点巡航和自动避障还有识别人物和识别车牌等定点巡航可以通过使用rviz的地图模型并结合自动避障功能可以实现全局自动循环持续运动人物识别主要通过深度学习YOLOv8系统来进行数据的训练和识别同时车牌主要采用传统的基于手工设计特征的模式并结合深度学习系统YOLOv8来进行识别

系统提供基于浏览器的无人机实时监控和任务控制能力，主要包括无人机位置、姿态、电量、飞行状态及传感器状态实时显示；航点上传、巡检任务启动、探索任务控制、临时飞行点、返航和紧急降落；无人机前后左右、升降和偏航等手动控制；云台角度、相机曝光和变焦控制；视频画面显示；系统状态监控及运行日志。前后端通过Web

微信小程序支持微信登录与资料完善、活动名单资格校验、空闲床位查询、在线订房、包房申请、同住人登记、在线报餐、班级组批量报餐、车辆预约、订单支付、取消及按订单项退款。入住后可自助办理入住、获取临时门锁密码、远程开锁，并查看可连接的场所Wi-Fi。管理端提供楼栋、楼层、房间、床位、餐食、车库及车辆档案管

系统包含设备管理、商户门店、用户订单、分账结算、数据看板五大模块；支持机柜远程参数配置、租借计费规则自定义，自动完成商户/代理分账，内置优惠券引流工具，实时监控设备故障告警，多维度报表统计租借流水、设备收益

面向无人机追踪的视觉系统在安防等领域具有重要应用价值。但高空视角下目标微小且密集，对检测算法的定位精度要求较高。同时，嵌入式平台受限于算力与带宽瓶颈，难以满足复杂深度学习模型的实时推理需求。在传统部署中，全量INT8量化易导致微小目标定位精度下降，而全量FP16推理则面临系统帧率过低的问题。针对上述

打通车载终端与路侧信号灯的数据壁垒，实现车辆与交通信号灯双向信息互通，实时接收车辆定位与行驶状态信息，顺畅完成车辆端与路口红绿灯之间双向信息交互、协同调度全流程。

基于RK3588+rknn-toolkit-lite2的YOLO11n目标检测推理程序，支持图片、视频和摄像头实时检测。内置7类自定义模型（person,fight,sleep,play_phone,gun,knife,fire,smoke），同时兼容rknn_model_zoo导出的80类COCO

车牌识别服务开发说明书适配平台：JetsonNX/RK3576核心算法：YOLO26n-OBB（旋转车牌检测）+CRNN（字符识别）数据流框架：GStreamer硬解码+两级环形缓冲池关键特性：原始帧不覆盖、camera_id全链路透传、低延迟、高可用、双平台通用目录文档概述整体架构模块功能说明数据

1、根据设备间功能点完成接口文档的制定2、将接口文档中每个表单对应的消息名称制定消息ID枚举值，和表中字段对应的结构体，统一放在一个接口头文件中3、根据这些数据结构自动生成封装和解析的函数代码，放在.cpp文件中4、根据所有消息类型，设定发送方和接收方对应消息列表，自动完成所有消息收发并相应进行分发

项目提供一套跨平台物联网SCADA监控系统，支持B/S、C/S多种架构模式，可运行于Linux、Windows、Android、iOS等主流操作系统。系统具备实时数据采集、设备状态监控、报警管理、远程控制、云组态配置、低代码开发以及数字孪生3D可视化展示等功能，支持内网私有化部署，实现工业设备智能化

4K高清实时预览与本地回放播放功能整机支持4K@30fps高清图像采集、硬件ISP图像处理，实现低损耗实时画面预览输出；依托瑞芯微MPP,将原始YUV图像做色彩校正、电子防抖、3A自动曝光处理后，生成H.265高清码流，本地屏幕实时同步渲染预览，画面无卡顿、拖影。同时内置多媒体本地播放器，支持SD卡

在linux平板上运行智能施工软件，显示压路机压实轨迹，地面温度等智能施工领域，压路机，按照压实次数来压实道路，需要按照规划的区域进行施工，地面的问题，压路机的速度、运行轨迹需要实时显示。智能施工领域，压路机，按照压实次数来压实道路，需要按照规划的区域进行施工，地面的问题，压路机的速度、运行轨迹需要

设备全生命周期管理：设备信息维护、通道管理、状态监测、远程功能调用调试多协议适配支持：海康/大华SDK、国标GB28181、SIPB、声纹/噪声协议、MQTT、凯瑞斯/欧尼卡相机协议、诺瓦LED大屏、大疆无人机等视频与控制能力：实时预览、云台控制、预置位管理、录像/回放、红外图谱、通道快照运维管理：

本系统是专为服务器电源ATE测试打造的自动化测试与数据处理平台，涵盖以下核心模块：1、多设备统一控制与驱动层基于PyVISA和SCPI命令，实现对Source、Eload、示波器、万用表等设备的统一控制。针对不同通讯协议（PCAN、MODBUS、GPIB、USB、HTTP），封装了标准化的设备驱动接