边缘计算

主要功能描述1.控制面框架进程mlfw-d,负责不同模块uds通信，以及插件管理2.视觉管线pipeline1.视频接入（USB/RTSP/文件，MPP硬解码）2.边缘AI推理（RKNN单/多模型，RGA前处理，后处理）3.区域事件监测（区域定义、占用/逗留/进出、事件快照截图）4.事件输出对接（J

平台拆分20个微服务模块，覆盖基础权限、文件管理、监测数据接收消费、报警推送、MEC雷视融合数据分发等支撑模块，四大核心业务功能：车道级交通态势实时监测与智能调控，最大化单车道通行效率；AI自动识别道路突发事件，实现秒级预警、多方联动协同应急；道路设施全生命周期数字化养护管理，以预判式小修替代集中大

云巡检平台核心功能介绍一、多源巡检数据接入管理兼容无人机航拍、InSAR卫星遥感、巡检车载终端、人工手持APP、路面各类传感器，支持HTTP、Kafka、MQTT、WebSocket多协议接入；统一完成数据清洗、格式标准化、去重处理，海量监测数据分库存储，时序监测数据存入InfluxDB，海量轨迹数

1.CDN302调度：根据用户IP、运营商、地域、节点健康状态、节点容量和业务策略，为用户请求选择合适的边缘节点。2.DNS与HTTPDNS：优化域名解析链路，降低解析失败和解析时延，改善跨运营商、跨地域访问路径。3.节点状态管理：采集节点存活状态、带宽、负载、网络质量和服务能力，及时更新调度结果。

面向纺织印染打样场景，在不改变花型结构的前提下，对样图中的主色块进行识别、映射和替换，并实时预览改色效果。1.打开与导出支持打开：PNG、JPG、BMP、WEBP、TIFF等常见图片格式支持保存：PNG（推荐无损）、JPG、TIFF、BMP导出保持原图尺寸与清晰度，适合存档、发客户、内部流转支持拖拽

项目完成了一套约1.64米人形双足机器人机械概念装配设计，包含胸腔、胯部、左右腿、左右臂、前臂、小腿、电机安装位、轴承支撑、齿轮传动、十字关节和面板骨架等模块。Fusion360模型中装配实例约335个，采用模块化结构组织，便于后续调整关节比例、传动布局和安装空间。项目同时规划了UE4引擎中的机器人

项目包含四大核心功能模块：一是国标协议核心解析模块，完整实现协议全指令的封装、解析与数据校验；二是多型号设备适配模块；三是跨厂商联调测试模块，支持多平台对接验证、问题定位与兼容性测试；四是定制化扩展模块，可根据业主需求快速完成感应控制、通讯加密等功能的协议扩展。整体实现信号机与上位平台的稳定数据交互

项目包含底层控制总线、运动学规划、传感器数据融合以及异常安全拦截等具体核心模块。高频总线通信：主控部分基于C/C++语言开发，实现对多路伺服驱动器的CANopen/EtherCAT高频总线通信，控制周期达到工业级1ms响应；底盘运动学逆解：运动控制模块全面支持双轮差速、麦克纳姆轮、舵轮等多种主流底盘

系统构建了RGA（预处理）→NPU（推理）→VPU（推流）的全硬件加速链路。数据采集端以OpenCVVideoCapture解封装视频流，对宽高执行16字节内存对齐后将缓冲区注册为RGADMA可访问句柄，实现零拷贝数据传递。RGA负责颜色转换与缩放（6ms，CPU占用0%），量化YOLOv5s部署至

1.提供Web管理系统，为用户提供配置端到端的数据摆渡规则。2.支持基础通信协议tcp,udp3.支持高级通信协议smtp,pop3,imap,oracletns，http等。

本项目面向遥感图像目标识别与处理场景建设，目标是将图像采集、目标检测推理、结果融合与结果输出拆分为可独立部署的服务模块，提升算法接入、运行调试和现场交付效率。系统包含数据源服务、目标识别推理服务、结果处理服务等核心模块，支持模拟图像输入和硬件数据接入，推理服务对接模型文件完成目标检测，结果处理服务对

本项目面向卫星载荷在轨运行场景，目标是构建一套可部署在星载计算平台上的综合任务管理软件，支撑地面指令接收、任务调度、状态采集、数据处理和遥测下传等核心业务。系统围绕“指令进入、协议解析、任务执行、状态监控、结果反馈”的业务闭环设计，提供指令处理、数据总线、协议编解码、智能处理任务编排、设备状态采集、

本项目采用“云端总控+边缘推理”的双轨架构，实现无人值守的算力售卖闭环，包含五大核心模块：1.边缘大模型推理引擎：基于WSL2+Docker深度定制，高效承载vLLM框架与量化大模型，对外暴露完全兼容OpenAI规范的流式API接口。2.双通道智能穿透网络：采用Tailscale（P2P直连为主）+

一、核心远程控制功能（带外管理，无需依赖主系统）作为BMC软件的核心优势，带外管理功能可在服务器主系统未启动、甚至故障宕机的情况下，通过专用管理网口实现远程操作，彻底摆脱机房本地操作的限制，大幅提升运维效率。-远程开关机与重启：无需现场操作，通过网络发送指令，即可实现服务器上电、下电、强制重启等操作

以图模一体化的方式展示系统拓扑图、主要节点实时监测数据、相关指标的统计计量等信息。为用户提供多种运行模式，用于满足用户节能减碳、绿色经济、零碳阀室等不同需求。每日自动采集并保存各类发电数据，完整留存三年，插入U盘自动导出。数据实时上传云端。

检测跟踪无人机

系统在每个开发板上分别部署录像伺服程序(CameraDo)、录像同步服务程序、启停控制程序(do、stop)和鼠标事件跟踪程序（mousek）共4个定制开发软件，全部采用c++11.4开发1、9路高速摄像头视频采集，数据存储2、分布式多终端毫秒级同步3、文件系统管理

核心功能1.RoCEv2协议可视化实时抓取并解析RoCEv2数据包，将复杂的协议字段以图形化方式呈现支持数据包过滤、染色、追踪，帮助开发者快速定位问题2.网络故障诊断可视化显示RDMA连接状态、重传率、丢包统计一键导出诊断报告，大幅降低排查门槛3.跨平台支持基于Qt开发，支持Windows/Linu

系统以模块化思想构建，主要包括以下功能与核心模块：1.核心监控功能：◦渣土体积实时计算：基于激光雷达扫描的断面点云数据，结合算法模型实时计算渣土截面积与累计体积。◦数据可视化看板：提供实时体积曲线、历史数据查询、报警信息（如超限）展示等界面。2.核心支撑模块：◦硬件驱动与数据采集模块：基于统一的通讯

软件功能：嵌入式软件实现数据采集和初步清洗过滤功能；云平台负责与嵌入式软件通信实现控制和数据采集与存储；大数据分析系统负责对存储数据进行多维度分析，提供数据统计、报表和用户画像功能，并按照客户的业务需要筛选出有价值的客户业务流程：控制通道，云平台根据客户需要定制过滤规则并下发到指定的嵌入式软件，嵌入