边缘计算

该项目通过输入双目图像可以生成获取真实场景的视差图，分别实现了在CPU和GPU都可以部署的算法，在GPU上通过CUDA加速算法运行，可用于测距、三维模型生成，一般用于车辆感知控制、机器人三维视觉等行业

一体化声光终端设备，集成扬声器与灯光模组；支持音频播放、语音播报，灯光可做开关、亮度、色彩调节；接收网络指令（ONVIF、HTTP等）完成声光联动；上报设备运行状态，支持参数配置、远程固件升级，适用于提示告警、场景警示。

功能特性多平台DNS管理:支持阿里云、腾讯云、华为云、Cloudflare等15+平台证书申请:集成ACME协议，支持Let'sEncrypt、ZeroSSL等证书部署:支持SSH、本地、CDN等多种部署方式容灾切换:支持ping/tcp/http检测，自动故障切换多用户管理:支持用户权限分配现代化

1、功能模块：显示功能：原始数据显示、故障数据显示、油液数据显示、温度数据显示通信功能：监测模块通信、声光报警通信、服务器通信、地面站通信数据功能：多线程数据采集、实时数据上传、历史数据上传、数据保存、U盘转存诊断功能：温度诊断、轴承诊断、齿轮诊断、轮对诊断、油液诊断系统配置功能：参数配置、软件升级

在受限的硬件资源RV1126中，我部署的改进针对于SAR船舶的视觉模型达到57FPS，是原生的YOLOv8近3倍，原生的只有20FPS，且MAP50与原生算法持平

LEPG（LightweightEdgePiercingGateway）​是Go编写的轻量级IoT边缘网关与数据中继系统。边缘端通过ModbusTCP与MQTT采集现场设备数据，用自研TLV隧道穿透内网、免搭内网穿透服务；SQLite本地缓存配合断点续传与UploadAck去重，断网也不丢数。云端统

感烟、感温、手报、消火栓、输入输出模块、声光警报器、火灾报警控制器、图形显示装置。感烟探测器用于监测空气中烟雾浓度，适合火灾初期预警；感温探测器通过温度变化识别火情，适用于厨房、机房等场所；手动火灾报警按钮用于人员人工触发报警；消火栓按钮可联动消防泵启动；输入输出模块负责采集设备状态并执行联动控制；

本项目包含五大核心模块：1.FEMDA五维状态引擎：实时监控物质(M)、信息(I)、逻辑(L)、能量(E)、功能(F)五维熵值，动态评估系统健康度。2.双脑协同系统：外脑（LLM）提供创造性语义生成，内脑（FEMDA内核）保障确定性逻辑推演与安全审查。3.动态源码自进化协议：基于熵值驱动，系统运行中

一键部署“能在家里运行的聊天服务器”。它需要你把DNS解析服务托管至Cloudflare，或者干脆在cloudflare购买域名。适用于机顶盒、安卓盒子、开发板、树莓派。bilinfort是Matrix联邦协议的“私有化家庭部署”的聊天服务器，内核是conduwuit/continuwuity，专为

工业/电力场景的数据采集，转发，展示，历史值存储。可扩展的插件式跨平台SCADA系统。实现功能：1.协议数据采集2.协议数据转发3.数据存储4.计算变量5.实时值/报文查看6.工程配置导入/导出

1.生物识别专项与活体防伪测试：主导门锁端3D结构光人脸及红外虹膜识别算法测试。设计包含双胞胎、化妆、佩戴眼镜/帽子等复杂特征的测试集，验证算法在暗光、逆光下的识别准确率（FAR/FRR）；执行高强度的2D/3D活体防伪测试，利用高清照片、视频回放、3D面具等进行"黑盒"攻击，确保防伪拦截能力达到金

主导芯片SDK的需求分析与测试，负责音视频处理、建立CPU占用率、内存使用量、线程死锁及内存泄漏的监控机制，确保在高负载运算（如多路视频流+CVE（计算机视觉引擎）算子/AI并行）下确保高负载下的系统稳定性一级系统级功能的验证，建立高覆盖率的测试用例库。

项目包含从协议分析到最终控制的全链路工具集。加密协议分析模块：从盒子端定位libVzLPRSDK.so原生库，通过strings/nm提取加密符号表（AesCtrDecrypt/GetEncryptKey/SetEncrypt等），分析Base64→AES→Base64的加密流程。密钥提取模块：从运

主要包含的功能1）南向：标准OPCUAServer服务；ModbusTCP/S7多协议采集转OPCUA节点2）数据平面：DPDKVFIO用户态收发包，完全旁路内核协议栈3）传输层：基于用户态TCP栈，对接mbedtls轻量化TLS4）OPCUA核心：Session会话池、分片批量订阅、Publish

MCU开发，SOClinux开发，边缘计算开发，工业控制产品，语音交互产品，消费类嵌入式产品。可以实现工业数据采集，设备控制。大模型交互，自训练模型使用，消费电子开发

设备性能监控南向modbus、iec61850等设备进行数据采集及实时查看可配置虚拟变量，真对点位置进行换算可配置报警规则及物理报警北向推送mqtt、kafka、http，可动态配置推送数据模型日志中心集成查看所有日志集成Mcp服务，可通过ai直接控制设备对系统层面网络、时间、存储位置、线程分配等配

机器人平台支撑ROS进行算法开发研究，其中末端执行器、机械臂、视觉模块、移动平台、导航模块等由机器人控制系统ROS统一控制，适用范围和领域更广。视觉识别系统功能包括：苹果识别、颜色分类、缺陷检测、苹果等级分类，可行驶区域分析，碰撞检测等功能。

主要是负责gpu编译器开发，比如llvm，gcc，mlir，triton等传统以及ai编译器，熟悉编译原理，支持过完整的后端，指令集添加，intrinsic，builtin，优化pass添加，以及ai编译器比如mlir，triton等算子添加以及优化

主要功能描述1.控制面框架进程mlfw-d,负责不同模块uds通信，以及插件管理2.视觉管线pipeline1.视频接入（USB/RTSP/文件，MPP硬解码）2.边缘AI推理（RKNN单/多模型，RGA前处理，后处理）3.区域事件监测（区域定义、占用/逗留/进出、事件快照截图）4.事件输出对接（J

平台拆分20个微服务模块，覆盖基础权限、文件管理、监测数据接收消费、报警推送、MEC雷视融合数据分发等支撑模块，四大核心业务功能：车道级交通态势实时监测与智能调控，最大化单车道通行效率；AI自动识别道路突发事件，实现秒级预警、多方联动协同应急；道路设施全生命周期数字化养护管理，以预判式小修替代集中大