LEPG(Lightweight Edge Piercing Gateway) 是 Go 编写的轻量级 IoT 边缘网关与数据中继系统。边缘端通过 Modbus TCP 与 MQTT 采集现场设备数据,用自研 TLV 隧道穿透内网、免搭内网穿透服务;SQLite 本地缓存配合断点续传与 UploadAck 去重,断网也不丢数。云端统一鉴权与 PostgreSQL 持久化,经内嵌 MQTT Broker、ThingsBoard Sinker 北向输出,并支持 HTTP/MQTT 下行反向控制,形成数据-控制闭环。单二进制或 Docker Compose 一键部署,树莓派级设备即可运行。
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