农业采摘机器人产品系统

农业采摘机器人搭载了双目相机和毫米波雷达传感器，包括 7 大系统功能：嵌入式运动控制系统、自主导航系统、
目标果蔬视觉识别系统、机械臂运动规划系统、手眼协同控制系统、末端执行器力反馈采摘系统。

机器人平台支撑 ROS
进行算法开发研究，其中末端执行器、机械臂、视觉模块、移动平台、导航模块等由机器人控制系统 ROS 统一控制，适
用范围和领域更广。视觉识别系统功能包括：苹果识别、颜色分类、缺陷检测、苹果等级分类，可行驶区域分析，碰撞
检测等功能。

工作职责：
1. 为团队成员分配任务，清楚理解并充分配合。
2. 商定算法调研后各模块具体实现算法，并提出建议。
3. 跟踪算法项目的进度和里程碑，确保项目按计划进行，及时解决问题和风险。
4. 负责对采集数据进行预处理，并标注，编写标注文档。
5. 负责对标注文件进行格式转换及数据划分处理。
6. 构建评估系统。
7. 可行驶区域实现。
8. 碰撞检测实现。
9. 环境进行识别以及人员识别和抓取目标物识别。
10. 实现对目标的抓取。
11. 对算法模型进行相应的调参优化训练，并对模型进行指标评估、更新。
12. 对算法进行 docker 打包，tensort 加速推理。
13. 对平台接口对接联调，模型部署及后处理。
14. 建立积极的团队文化，鼓励知识共享和经验交流并关注行业动态。