自动驾驶

1.高精度定位能力厘米级精度：通过星基增强系统（如北斗PPP-B2b、GalileoHAS），平面精度可达2-5厘米，高程精度5-10厘米，满足大多数工业级应用需求。快速收敛：采用场景自适应算法，收敛时间缩短至5-10分钟（传统PPP需30分钟以上），在动态环境中仍能保持稳定解算。2.广域覆盖与灵活

项目实现了完整的无人机地面站核心功能：基于MAVLink协议的飞行器状态监控（姿态、位置、电池信息）、实时三维航迹显示、在线任务规划与航点上传、飞行参数调试、以及数传/图传链路状态监控。为用户提供了从任务准备到飞行监控的全流程操作界面。

1提供协程级别或者线程logger你可以视作是python的logging日志，提供不同级别的日志存储2提供es的查询方式结合前端展示日志3它有极致的性能让你可以忽略由日志带来的IO延迟问题

robotToool工具开发项目，采用apollo的开发技术栈，将cyber通讯技术应用到开发项目中(之前主要是GRPC通讯技术)，简化了开发模式，提高了开发效率。业务层面上，基于二代车载实现了可视化的软件参数配置，硬件参数配置，状态上报，升级维护，一体化标定等基础功能，简化了车间设备操作的步骤，提