无人机地面站产品系统

针对民用无人机地面控制站软件生态封闭、定制化成本高的问题，本项目旨在开发一款基于Qt的跨平台、开源地面站，为行业应用提供可二次开发的低成本控制解决方案。

项目实现了完整的无人机地面站核心功能：基于MAVLink协议的飞行器状态监控（姿态、位置、电池信息）、实时三维航迹显示、在线任务规划与航点上传、飞行参数调试、以及数传/图传链路状态监控。为用户提供了从任务准备到飞行监控的全流程操作界面。

本人独立负责整个项目的全栈开发。技术栈为C++/Qt QML，采用MVC架构。核心亮点在于基于MAVLink微服务架构实现了高并发通信，并利用Qt的QML引擎构建了响应式UI，确保了跨平台的稳定运行与流畅交互。