自动驾驶

通过can线连接，1.获取汽车实时状态并生成相应统计图像；2.读取故障码，并显示对应的故障解析故障解决方案3.控制车辆如前后雾灯等来检查车辆功能

项目实现了完整的无人机地面站核心功能：基于MAVLink协议的飞行器状态监控（姿态、位置、电池信息）、实时三维航迹显示、在线任务规划与航点上传、飞行参数调试、以及数传/图传链路状态监控。为用户提供了从任务准备到飞行监控的全流程操作界面。