自动驾驶

1、参数配置：系统参数配置、车体校正参数、运动控制参数2、定位模块：激光SLAM、二维码3、循迹算法：根据路径及机器人当前位姿，和机器人的控制模型，计算线速度和角速度

本系统是一款面向专业无人机表演团队的万架级集群控制平台，涵盖无人机型号管理、集群规模配置、自定义文字编队、文字动画控制、三维可视化预览、实时状态监控等核心功能模块。无人机型号管理模块支持DJI大疆Mavic3/Air3/Mini3、Parrot派诺特Anafi、Autel傲视EVOII、Yuneec

通过can线连接，1.获取汽车实时状态并生成相应统计图像；2.读取故障码，并显示对应的故障解析故障解决方案3.控制车辆如前后雾灯等来检查车辆功能

项目实现了完整的无人机地面站核心功能：基于MAVLink协议的飞行器状态监控（姿态、位置、电池信息）、实时三维航迹显示、在线任务规划与航点上传、飞行参数调试、以及数传/图传链路状态监控。为用户提供了从任务准备到飞行监控的全流程操作界面。