项目为AGV机器人的控制软件，基于激光SLAM或二维码定位，通过运动控制循迹算法，实现自动行走和搬运动作
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AGV控制软件产品系统
我要开发同款技术信息
作品详情
行业场景
功能介绍
1、参数配置：系统参数配置、车体校正参数、运动控制参数
2、定位模块：激光SLAM、二维码
3、循迹算法：根据路径及机器人当前位姿，和机器人的控制模型，计算线速度和角速度
项目实现
项目通过WPF实现，包含IO、串口、TCP、CAN等多种通讯，支持多做控制模型，和调度系统支持多种通讯方式
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