随着低空经济的蓬勃发展和无人机技术的成熟，无人机编队表演已成为大型活动、庆典仪式、商业宣传的核心视觉呈现方式。然而，传统无人机表演控制面临诸多挑战：集群规模受限、编队设计复杂、飞行安全风险高、实时调度效率低。特别是在万架级超大规模集群表演场景下，如何实现精准的三维空间定位、智能碰撞规避、实时状态监控成为行业技术瓶颈。本项目立足于无人机表演行业的智能化升级需求，旨在解决大规模无人机集群的协同控制难题，为专业表演团队和活动主办方提供安全、高效、可视化的集群控制解决方案，推动无人机表演从"百架级"向"万架级"跨越，赋能低空经济新业态发展。
本系统是一款面向专业无人机表演团队的万架级集群控制平台，涵盖无人机型号管理、集群规模配置、自定义文字编队、文字动画控制、三维可视化预览、实时状态监控等核心功能模块。无人机型号管理模块支持DJI大疆Mavic 3/Air 3/Mini 3、Parrot派诺特Anafi、Autel傲视EVO II、Yuneec优能Typhoon H Plus、Intel英特尔Shooting Star等主流表演机型参数配置；集群规模配置模块支持1-50,000架无人机的灵活调度，实时显示当前数量并一键应用；自定义文字编队模块支持输入任意文字内容，可调节字体样式、大小、厚度等参数，自动生成无人机空间分布矩阵；文字动画控制模块支持60秒循环文字变化动画，可依次展示"AI→科技→创新→未来"等主题序列；三维可视化预览模块基于WebGL技术实时渲染集群编队效果，支持视角旋转（俯仰角/偏航角）、缩放（1.0x-3.0x）、距离调节（0-1000m），提供X/Y/Z三轴坐标系参考；实时状态监控模块显示最大无人机数、更新率（60Hz）、碰撞阈值（2.0m）等系统参数，实时输出每架无人机的EMERGENCY状态日志及碰撞检测预警，确保飞行安全。
我在项目中负责系统整体架构设计、三维可视化引擎开发、集群控制算法实现及实时通信模块搭建。具体任务包括：基于Vue3 + Three.js构建高性能三维渲染引擎，实现50,000架无人机的流畅实时预览；设计分布式集群控制协议，采用WebSocket实现地面站与无人机群的低延迟通信（
评论