机器人

本项目基于STM32实现两轮自平衡小车，划分传感器采集、姿态解算、控制算法、电机驱动、数据交互五大功能模块，主要功能如下：传感器采集模块：读取MPU6050陀螺仪、加速度计原始数据，获取小车角速度与加速度信息；读取电机编码器脉冲信号，采集电机实时转速。姿态解算模块：对传感器原始数据做互补滤波，过滤噪

搭建Windows多相机同步采集上位机，完成相机内外参标定、手背模板标定、多视角三角重建与点云调试；集成IEKF时序滤波、One-Euro滤波与HM20手部骨架模型，实现鲁棒3D手部骨架跟踪、IK关节解算；支持.pcrec全链路录制回放、离线诊断，通过UDP协议输出骨骼数据对接Unity，内置参数时

机械臂模型分6个关节，加载机械臂关节模型；关节模型的平移、旋转；机械臂模型和关节数据的联动，改变机械臂数据值控制机械臂模型变化；随机变化机械臂关节角度值。

本系统是一套PLC数据采集与管理平台，主要功能如下：设备层管理：支持设备、PLC、边缘网关三级设备体系的增删改查与在线状态监控，每台设备可生成二维码用于扫码识别，并支持富文本编辑的设备介绍（含图片/视频上传）。数据采集：支持数据点位配置与实时数据采集展示，通过WebSocket推送实时数据变化，采集

自动化工具：关键词回复、自动应答、欢迎语设置、图文链接回复、自定义规则、消息记录微信消息自动回复：关键词触发、欢迎语、图文回复，客户发消息自动秒回，不用盯手机。适合电商、实体店、售前咨询，省人工不丢单。源码交付、先报价后开工、售后免费维护。

模块化设计，各功能独立、可复用：1.FPGA采集与信号处理模块：多通道同步ADC采集、可编程激励信号生成（DDS）、实时滤波与解算；2.ARM嵌入式控制模块：外设驱动、通信协议栈（UART/SPI/I2C/CAN）、闭环控制逻辑；3.上位机监控模块：串口/USB/网口通信、实时波形显示、参数下发、数

三大核心模块：1.机器人及设备资源管理层多品牌机器人兼容：建立统一的机器人抽象层，支持管理不同厂商的六轴机械臂（如ABB、KUKA、FANUC等），通过加载对应的DH参数或运动学模型，实现运动学正逆解的统一接口。工具与周边设备管理：管理打磨主轴、砂轮/刀具的尺寸参数（半径、长度），以及外部轴（变位机

一、核心功能模块1.多模态图像采集模块支持根据产品材质定制成像方案，可灵活选用可见光、红外、激光、超声波等多类成像传感器，适配金属、玻璃、透明薄膜、高反光工件等不同检测对象。内置工业相机、定制化光源的智能控制单元，可自动调节光源亮度、触发模式，针对复杂工业环境做抗反光、抗干扰优化，最高支持5微米级的

《优学社》是一款提供全方位校园动态、家校沟通、安全定位、时光相册、班级相册、课程安排、在线学习、成绩查询、教师点评及消息推送的应用。以下是该应用的主要功能：1.校园动态：用户可以通过该应用了解校园内的最新动态和活动信息，随时了解学校的各类新闻和通知。2.家校沟通：家长和教师可以通过该应用进行实时的沟

（军工级自动化）为军工设备制造商，一起设计并开发了一整套航发叶片的全自动打磨工作站，交付并接入总生产线排产。提供高自定义的程序编辑系统以达到打磨任何工件的能力，功能灵活。工作站包括PLC控制，ABB机械臂，4微米级3D工件扫描成像及渲染，测厚，测弘宽，标定，等各种硬件的整合。支持opcua通讯的产品

系统主要包括：机器人设备管理、多机器人在线管理、远程点对点控制、远程音视频通信、实时视频查看、双向语音通信、远程操作指令、视频及音频录制、语音变声、TTS语音合成、远程人工接管、设备运行状态监控、异常报警、远程诊断、操作日志及历史记录系统通过远程音视频和机器人控制指令建立客服与机器人之间的实时通信链

系统提供基于浏览器的无人机实时监控和任务控制能力，主要包括无人机位置、姿态、电量、飞行状态及传感器状态实时显示；航点上传、巡检任务启动、探索任务控制、临时飞行点、返航和紧急降落；无人机前后左右、升降和偏航等手动控制；云台角度、相机曝光和变焦控制；视频画面显示；系统状态监控及运行日志。前后端通过Web

具有视觉检测功能，触觉感知，同时视觉触觉感知融合（特征级融合）去综合性判断裂纹的坐标，长度，宽度，深度，最终能够输出检测到的裂纹尺寸以及位置以及置信度等等。但是由于触觉感知的代码以及感知融合的部分的代码有保密条例，不能公开，下方提供的仅仅是视觉部分的代码以及操控CNC与推杆控制传感器进一步检测的部分

标定模块：相机内参标定，相机和机械臂手眼标定。感知模块：通过深度相机（如IntelRealSense）采集物体RGB-D数据，结合深度学习模型实现目标物体检测识别。路径规划模块：基于喷涂工艺参数（如喷枪距离、角度、流量），利用强化学习或几何算法生成自适应喷涂轨迹，支持实时避障与轨迹优化。运动控制模块

本项目核心功能是实现多工位下数字万用表LCD显示内容的自动识别，并控制机械手实现插拔，移动，按按钮，拧旋钮，并支持按量程确认小数点位数。具体功能模块包括：图像预处理模块（裁剪、缩放、灰度化、高斯模糊、Otsu二值化）、小数点检测模块（基于三个候选窗口的暗像素占比进行argmax比较，结合量程表判断当

微信AI智能助手是一款基于大语言模型的智能交互系统，支持微信消息接入、AI对话、任务规划、工具调用以及知识库检索。系统采用JavaSpringBoot构建，通过DeepSeek进行用户意图识别与任务路由，结合Agent架构实现多能力扩展。主要功能包括：1.微信消息自动处理与智能回复2.AIAgent

一、展示类模块（让用户“看”）产品预览、大图展示视频介绍、线上APP介绍公司详细信息展示公司线上影响新闻（通常指“新闻动态”或“媒体报道”）二、功能/服务类模块（让用户“用”）搜索（查找功能）商城链接（跳转或下单功能）三、交互/引流类模块（让用户“连”）加盟地址连接（地图导航或加盟入口）线上客服热线

三维点云一站式处理平台，支持70+算法：体素/统计/CSF等17种滤波，ICP/GICP/NDT四种配准，RANSAC/区域增长/DBSCAN三类分割，FPFH/SHOT/Harris3D特征提取，泊松/贪婪三角化重建，两点测距三点测角，DEM栅格化体积计算，40+格式导入，自研OpenGL渲染引擎

人体关键点检测：基于YOLOv8n-pose模型，检测人体17个关键点（鼻子、眼睛、耳朵、肩膀、手肘、手腕、髋部、膝盖、脚踝）多条件摔倒判定：基于5条几何规则综合判断，有效降低误报率多目标跟踪：集成ByteTracker实现人员ID跟踪（命令行版本#defineTracker开启）双运行模式：命令行

场景包含UR5e机械臂与夹爪、传送带、抓取区、物料生成、目标位置、动态障碍和控制对象；支持ROS2消息通信、关节状态与控制数据交互、场景对象发布以及MoveIt相关消息资源，可用于机械臂抓取流程和自动化场景联调。