机器人

人体关键点检测：基于YOLOv8n-pose模型，检测人体17个关键点（鼻子、眼睛、耳朵、肩膀、手肘、手腕、髋部、膝盖、脚踝）多条件摔倒判定：基于5条几何规则综合判断，有效降低误报率多目标跟踪：集成ByteTracker实现人员ID跟踪（命令行版本#defineTracker开启）双运行模式：命令行

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