机器人

本RPA自动提现功能采用“API优先、网页自动化兜底”的混合架构，优先对接第三方支付平台官方开放接口获取资金数据，无API场景下通过浏览器远程控制模拟人工操作完成流程。内置实时汇率抓取引擎与手续费规则库，自动校验提现合规性，完整记录全流程操作日志，支持异常自动重试、会话持久化与离线验证码识别，在保障

台包含前端文档管理页面、后端解析服务、RAG多路召回重排模块、Milvus向量存储模块、权限管理模块。支持PDF/DOCX文档上传、自动切片、图片提取；支持多级目录管理、文档增删改查；多路索引召回后通过reranker重排，检索结果同时返回文本片段与对应配图；区分管理员与普通用户权限，文档变更自动同

1.遥操作数据采集：基于LeRobot主从臂方案录制示范数据，支持双路相机（腕部+正面，640×480@30fps）同步采集，数据自动编码为视频格式存储，可扩展至多任务数据集。2.模仿学习训练：以smolVLA轻量级VLA模型为策略，语言指令条件化训练（如“将E方块抓入白框”），支持从checkpo

可直接根据机械臂的urdf提取dh参数,自动推导逆运动学解析解表达式。所得结果自动调用符号计算工具验证，验证通过后生成c/c++代码。在Linux笔记本上测试，单个位姿的逆解求解速度为5~10微秒，10000个位姿测试结果为0漏解，0错解，可以正确处理单个奇异和不同奇异组合叠加的工况，奇异区域轨迹跟

面向太阳能电池片行业，研发集成自动上下料、激光修复、自动下料与空跑的激光修复软件：自动上下料完成电池片连续上料、定位与流转；激光修复实现缺陷识别、定位与修复；自动下料按检测结果完成成品输出与分选；空跑支持无料状态下的全流程联调与节拍验证，保障产线稳定运行。

底盘运动控制：基于C++实现电机驱动，引入PID（比例-积分-微分）闭环控制算法，确保底盘平移与转向的毫米级精准度。机构与状态机控制：运用有限状态机（FSM）逻辑，实现机械臂、吸盘等执行机构的精准时序控制及超时保护。传感器数据采集：实时读取IMU（惯性测量单元）姿态数据与电机编码器数据，进行滤波处理

19个功能页，大致按“账号生产—维护—运营—获客”排列：1.注册账号：导入邮箱、配置代理与注册通道，批量自动注册X账号，实时查看任务进度与日志。2.账号列表：集中查看邮箱、用户名、状态、圈层、浏览器ID，支持筛选、编辑、删除、导出与行为分析。3.刷浏览量：输入推文链接与目标次数，多并发模拟浏览，提升

包含图像预处理、轮廓与中心线提取、拓扑关系构建、二维矢量识别、三维空间校验、比对输出六大模块。支持钢丝、焊缝类构件的线段、交点识别，可与基准模型做几何比对，输出结构化校验数据，支持本地运算，适配工厂工位检测需求。

一、多类型智能体运行时：内置ReAct、Reflection、Plan-and-Solve、Simple四种Agent，支持子代理并行拆解复杂任务。二、统一接入API：/v1/chat/stream提供SSE流式输出，X-App-Key完成应用级鉴权，X-User-Token只透传不解析；每次请求生

双端交互与热插拔内核：基于“平台/内核分离”架构，同一套核心引擎同时支持终端CLI与浏览器Web（SSE流式输出）；支持在运行时动态装卸、替换不同的大模型内核（换脑不重写代码）。高可用状态与持久化：内置原子写与水位线幂等机制，实现断点续传与崩溃自恢复；采用“七格板”管理长任务状态，确保任务进度绝不丢

本项目为自动化视觉检测设备定制开发的Windows桌面端上位机，采用C++Qt框架开发。视觉算法集成：负责将底层视觉算法DLL封装为上位机可调用的接口，实现图像采集触发、算法参数配置及检测结果（OK/NG）的稳定获取。多硬件协同通信：通过网口/串口，使用Modbus/TCP等协议与西门子PLC及工业

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行为仿真与动作执行模块：封装并模拟真实用户交互动作，涵盖页面元素的智能定位、鼠标点击与移动轨迹模拟、键盘文本批量输入、剪贴板交互、页面滚动及动态等待等原子化操作，实现对Web界面复杂交互流程的高保真自动化执行。跨进程通信与标准接口调用模块：本地常驻守护服务，封装标准I/O管道对外暴露调用与调度接口。

本项目围绕“数据采集-智能处理-精准分发”的闭环设计，核心功能包括：1.多源数据配置与解析引擎深度解析：精准提取政策标题、发布机构、发布时间、正文内容、附件下载链接等核心元数据。2.智能定时调度与去重机制灵活调度：针对不同重要级别的网站设置不同的抓取频率。智能去重：基于URL去重校验机制，有效避免重

本项目基于STM32实现两轮自平衡小车，划分传感器采集、姿态解算、控制算法、电机驱动、数据交互五大功能模块，主要功能如下：传感器采集模块：读取MPU6050陀螺仪、加速度计原始数据，获取小车角速度与加速度信息；读取电机编码器脉冲信号，采集电机实时转速。姿态解算模块：对传感器原始数据做互补滤波，过滤噪

搭建Windows多相机同步采集上位机，完成相机内外参标定、手背模板标定、多视角三角重建与点云调试；集成IEKF时序滤波、One-Euro滤波与HM20手部骨架模型，实现鲁棒3D手部骨架跟踪、IK关节解算；支持.pcrec全链路录制回放、离线诊断，通过UDP协议输出骨骼数据对接Unity，内置参数时

机械臂模型分6个关节，加载机械臂关节模型；关节模型的平移、旋转；机械臂模型和关节数据的联动，改变机械臂数据值控制机械臂模型变化；随机变化机械臂关节角度值。

本系统是一套PLC数据采集与管理平台，主要功能如下：设备层管理：支持设备、PLC、边缘网关三级设备体系的增删改查与在线状态监控，每台设备可生成二维码用于扫码识别，并支持富文本编辑的设备介绍（含图片/视频上传）。数据采集：支持数据点位配置与实时数据采集展示，通过WebSocket推送实时数据变化，采集

自动化工具：关键词回复、自动应答、欢迎语设置、图文链接回复、自定义规则、消息记录微信消息自动回复：关键词触发、欢迎语、图文回复，客户发消息自动秒回，不用盯手机。适合电商、实体店、售前咨询，省人工不丢单。源码交付、先报价后开工、售后免费维护。

模块化设计，各功能独立、可复用：1.FPGA采集与信号处理模块：多通道同步ADC采集、可编程激励信号生成（DDS）、实时滤波与解算；2.ARM嵌入式控制模块：外设驱动、通信协议栈（UART/SPI/I2C/CAN）、闭环控制逻辑；3.上位机监控模块：串口/USB/网口通信、实时波形显示、参数下发、数