机器人

在光学定位空间内,基于unity、openXR采集手持追踪器的位置数据,对轨迹数据后处理后控制机器人完全复刻手持引导器的移动动作及轨迹，结合激光线扫传感器数据精确识别焊缝并调整轨迹。功能包括：1）系统校准：计算光学定位空间到机器人空间的坐标系转换矩阵；2）工件配置：导入需要焊接工件模型并将现实中工件

负责漂浮物视觉感知算法研发，实现漂浮物目标检测、距离估算、尺寸测算等功能；完成感知结果与前端地图系统对接，实现漂浮物位置及大小的实时可视化展示，并参与地图交互形式优化与项目落地。

1、参数配置：系统参数配置、车体校正参数、运动控制参数2、定位模块：激光SLAM、二维码3、循迹算法：根据路径及机器人当前位姿，和机器人的控制模型，计算线速度和角速度

1.定时推送：每日/每周定时发送日报、周报提醒2.关键词自动回复：群内@机器人并输入关键词，自动回复预设内容3.数据查询对接：对接内部数据库，查询销售数据、KPI进度等4.消息模板：支持文本、图片、图文卡片等多种消息格式5.日志记录：所有消息推送记录可查，便于追溯6.多群管理：支持同时管理多个微信群

拥有基本运动模块发射模块旋转运动模块自动瞄准模块，可以通过遥控器或者图传进行键鼠控制还包括有超级电容模块，在比赛的功率限制下可以跑出更快的速度云台和底盘还有底盘跟随控制

本项目为空地协同智能安全对抗无人机系统，核心功能包括：1. 空地协同作战：支持无人机与遥控车协同完成物资投放、炸药包投掷任务，具备一键启停与自动跟踪投放功能，可精准识别目标并完成自主投掷。​2. 无人机捕捉：实现对靶机的自动跟踪与捕捉，支持一键自动跟踪捕捉功能，可在复杂环境下稳定锁定目标并完成网捕操

1、实现猫来复位猫走铲屎、卡猫保护、远程手动、远程自动、猫咪如厕情况统计等功能2、与自研微信小程序实时互联，便于监测猫咪的状况3、根据客户要求，实现其他定制化功能

1、同步mt4数据2、展示交易对行情3、指标集成显示4、嵌入交易模型后自主决策交易5、同步订单数据6、后端人工智能对接mt4EA系统7、支持多模型，趋势模型，振荡模型，和人工模型8、支持MA指标，RIS指标，斐波那契9、k线反转，趋势跟随，周期支持5m，15m，30m，1h，4h，1d，1w

功能模块包含自动回复，私聊转发等功能自动回复用户在群里艾特机器人之后，机器人提取商品中的关键字，并查询商品价格，最终计算总价并回复私聊转发就是机器人在回复用户之后将用户发送的信息和商品总价信息转发给我们的个人qq

1.通过流水线控制实现电流互感器周转箱出库拆垛，互感器上料，互感器外观机器视觉检查，绝缘电阻测试，工频耐压测试，二次绕组匝间绝缘强度测试，基本误差测试，打印贴标，分拣装修，周转箱叠垛入库的全过程自动化；2.项目集机械、电气、软件、测量以及机器视觉技术于一体，控制系统采用分布式控制，基于Profibu

网页交互界面：提供用户输入框和聊天历史记录区，区分机器人头像和用户头像，界面清晰美观，支持滚动查看历史对话。多模式切换：支持“代码助手”“文案助手”“日常聊天”三种模式，满足不同场景下的需求，模式切换后机器人响应风格自动适配。上下文对话：调用大模型API实现上下文理解，支持连贯对话，可基于历史对话内

本项目提供工业自动化控制系统整体解决方案与技术服务，主要包含PLC程序编写、HMI组态设计、电气控制方案制定、设备远程调试、程序优化与故障排查等功能模块。可实现设备自动运行控制、逻辑联锁保护、数据采集监控、报警提示、手动/自动模式切换、参数在线调整等核心功能，满足各类非标设备、流水线、输送机械、包装

1、无人机姿态实时反馈可视化2、控制信息与姿态信息实时传输3、基于Gstreamer的探头画面实时上传4、视频处理算法的接口协议开发5、多平台部署，支持Linux、Android、Windows

Obsidian风格布局：文件树/编辑/预览-实时Markdown预览（GFM+代码高亮+数学公式）-文件夹、笔记的创建/重命名/删除-近期打开记录、搜索过滤、快捷键-Windows桌面版（Electron）支持绿色版EXE-AI智能助手：对话式交互，支持续写、翻译、润色、总结等功能-思维导图：Ma

陪伴式智能家居控制机器人是一款可以语音控制智能家居控制(可以控制灯，扫地机器人，空气净化器，塔扇，灯等)。还具有语音闲聊，语音控制播放音乐，主动贴心问候，语音生活助手，屏幕动态表情反馈，自主充电的功能。还具有远程监控，语音遥控，声控智能家居控制，护眼提醒，语言和表情的远程传送，视频通话，语音购物，老

1.UDP通信程序编写,（机器人示教程序编写）。2.上下位机TCP通信交互。（控制机器人行走，做任务，状态采集等）。3.机器人实时电子地图编写。（利用OpenGL绘制电子地图，可实时检测机器人位置且可以通过电子地图操控机器人）。4.激光点云json提取程序的编写。5.利用海康高清红外SDK进行二次开

本项目通过高精度建模与实时数据驱动，实现了汽车侧围焊接车间的全要素监控：1.1:1数字化仿真：对焊接产线、重点工艺设备及人员进行全比例建模，在虚拟空间内完美复刻真实的生产环境与交互联动。2.多维度数据展示：实时监控机械臂与PLC设备的运行状态，并通过大屏展示产量、节拍、OEE及实时报警等核心数据。3

使用相机底层SDK开发采集软件，sick3D线扫相机硬触发出图，dalsa2D线扫相机硬触发出图，图片采集后进行存储并传输到服务器上进行二次处理，需要对图片进行拼接与切图处理等等。

海康彩色相机SDK的调用，PHo3D相机sdk的调用，与西门子plc的的数据交互，与后端http的数据交互，图片的采集存储以及传输，设计通用相机接口类，对于不同厂家的相机，只需在特定的方法中使用对应的sdk。

系统采用C#/.NET平台开发，分层架构包括：控制层：与PLC、机械臂、扫码器、贴标机等硬件实时通讯；调度层：基于事件驱动的多线程时序引擎，实现多设备并发协调；视觉AI层：基于深度学习的药品识别、贴标校验、容量识别；业务层：完成医嘱导入、药品匹配、用户权限与日志追溯；监控层：集成视频流、语音播报与报