Unity3D

Unity3D(简称Unity)是由 Unity Technologies 开发的一款跨平台的专业 实时3D互动内容创作引擎和开发平台。自2004年诞生以来,它凭借强大的渲染能力、易用的编辑器和完善的工具链,已成为全球应用最广泛的游戏开发引擎之一,支持从手机、PC到主机、AR/VR等超过20个平台。其核心编程语言为 C#,并内置了NVIDIA PhysX物理引擎,助力开发者高效构建高质量的2D/3D游戏、建筑可视化、工业仿真及元宇宙等互动体验。全球超过一半的移动游戏和VR/AR内容均基于Unity开发。
场景包含UR5e机械臂与夹爪、传送带、抓取区、物料生成、目标位置、动态障碍和控制对象;支持ROS2消息通信、关节状态与控制数据交互、场景对象发布以及MoveIt相关消息资源,可用于机械臂抓取流程和自动化场景联调。
550C#机器人
当前共1个项目more
×
寻找源码
源码描述
联系方式
提交