机器人

项目围绕语音交互、可视化反馈和工具执行三个部分展开。语音模块负责采集麦克风音频、连接云端语音与大模型服务，并播放回复；界面模块通过屏幕表情和状态提示，呈现待机、聆听、思考和说话等交互状态；工具模块通过MCP暴露设备能力，让AI可以读取设备状态、调整音量和屏幕亮度。当前基于已有小智工程开展二次开发，已

数据采集与实时监测：实时采集生反池溶解氧、温度、pH、ORP、氨氮等水质参数，以及视觉识别曝气盘曝气效果，实现运行数据集中监测。智能巡检管理：支持自动巡检与人工巡检，按预设任务执行巡检，记录巡检结果，形成电子巡检台账。异常预警与报警：对水质参数超限、设备故障及运行异常进行识别和预警，辅助运维人员及时

1、NPU端侧视觉：RKNN-Toolkit2将番茄检测模型量化部署到RK3588的6TOPSNPU，独立ROS2节点实时推理，CPU零负担；RealSenseD435深度图与RGB配准，输出番茄三维坐标、果径与成熟度，只采达标果实。2、SLAM建图与自主导航：前后双激光雷达点云融合消除车身遮挡盲区

1、项目具体功能模块包含视频实时监控模块、AI智能识别巡检模块、巡视任务管理模块、缺陷工单闭环模块、红外测温分析模块、设备台账管理模块、数据统计分析模块、权限与用户管理模块、告警推送模块、视频回放与取证模块、机器人/摄像头终端接入管理模块。2、项目主要功能描述系统接入站内高清摄像机、巡检机器人、红外

双端交互与热插拔内核：基于“平台/内核分离”架构，同一套核心引擎同时支持终端CLI与浏览器Web（SSE流式输出）；支持在运行时动态装卸、替换不同的大模型内核（换脑不重写代码）。高可用状态与持久化：内置原子写与水位线幂等机制，实现断点续传与崩溃自恢复；采用“七格板”管理长任务状态，确保任务进度绝不丢

四层功能架构（基础数据层/资产管理层/业务组织层/执行调度层）九大评测业务模块逐个写（策略模型仓库、开集视觉感知、委托企业、装配场景、机器人与执行器、验证项目配置、数据集资产、评测模板、批次调度）另外5项平台业务能力（后训练记录、量化指标与算子、场景可视化、报告与日志、测试结果）+六大系统管理+数据

行为仿真与动作执行模块：封装并模拟真实用户交互动作，涵盖页面元素的智能定位、鼠标点击与移动轨迹模拟、键盘文本批量输入、剪贴板交互、页面滚动及动态等待等原子化操作，实现对Web界面复杂交互流程的高保真自动化执行。跨进程通信与标准接口调用模块：本地常驻守护服务，封装标准I/O管道对外暴露调用与调度接口。

1：标准尺度物体重建:depthsanythingv3输入多目相机外参可以生成metricdepths,然后多目图片通过sam3语义分割再通过mvsam3d可以重建出物体，再通过metricdepthspointclould即可缩放到正确的尺度.2:handshapeandposerecon:先对采

本系统是一套PLC数据采集与管理平台，主要功能如下：设备层管理：支持设备、PLC、边缘网关三级设备体系的增删改查与在线状态监控，每台设备可生成二维码用于扫码识别，并支持富文本编辑的设备介绍（含图片/视频上传）。数据采集：支持数据点位配置与实时数据采集展示，通过WebSocket推送实时数据变化，采集

无人机端-4路20kHzPWM驱动8520空心杯电机（板载AO3400AMOSFET低边阵列+SS24续流二极管）-MPU6050六轴IMU采样+互补滤波姿态解算+角速度内环/角度外环串级PID自稳-2.4G双向链路：接收遥控指令、回传电池电压/链路质量遥测-VBAT分压ADC低电量检测、状态LED

功能介绍系统覆盖「用户端+设备端+平台侧」全链路：用户端：微信小程序扫码点餐、菜单/购物车、在线支付、充值、优惠券、定时预约等。​设备端：机器人管控与远程操控、设备状态实时监控、烹饪指令下发。​平台侧：双后端服务器并行部署、分销网页、数据库安全管理。​软硬件协同：独立编写PLC等软硬件通讯协议，打通

项目由“卢奥”角色、Web聊天界面、本地安全代理和LumoEngine设计组成。已实现接入DeepSeek的流式多轮对话、连续上下文管理、角色化温暖回复、精确北京时间问答、连接状态和异常提示，以及APIKey后端隔离；用户可通过浏览器与智能伙伴实时交流。系统进一步设计了用户档案、关系状态、长期记忆、

平台主要包括设备接入、数据资产管理、多源数据可视化、场景检索、标注任务管理、质量管理和数据集管理等模块。支持车辆与机器人采集数据的批量上传、完整性校验、解析及元信息提取，按设备、时间、地点及任务类型统一管理；支持图像、点云、运动轨迹和设备状态的同步回放，辅助定位异常行为；支持通过场景标签及组合条件筛

1.可在指挥中心实时远程对无人机进行控制管理，包括操控飞行器、调整飞行姿态、调整巡航路线、一键起飞、一键降落及控制相机等，实现多架无人机的视频和飞行数据远程同时接入到指挥中心。监控无人机的数据，给无人机规划航点航线，对无人机飞行拍摄的照片，视频进行统一管理。2.学习无人机考试培训，能够刷题考试，记录

解决了在统一的语义环境下多模态的实时交流挑战与多用户长期记忆系统的综合能力。比如，在用户与AIBot聊天1年以后，Bot可以精准地向出现在镜头前的用户好友打招呼，并不留痕迹地进行老朋友般的话题沟通。

1.企业/园区/商场分区选择用户进入小程序可选择所属企业、对应园区楼栋，精准匹配当前场景服务资源。2.智能饮品点单系统支持饮品、轻食商品选购、规格选择、购物车加购、微信在线支付；支持立即下单、预约下单、预约配送多种模式；自动校验营业时段、禁止非营业时间下单。3.AI机器人无人配送（核心特色）下单成功

系统分为图书信息管理、读者信息管理、借阅归还管理、图书检索查询、数据统计五大核心模块。支持管理员录入、修改、删除图书与读者资料，办理借书、还书操作；读者能够在线检索书籍、查看借阅记录；系统自动记录借阅流水，统计图书借阅情况，实现图书馆业务数字化管控。

系统包含五大核心功能模块：运载车生产任务管理模块、生产工单工序管理模块、非标定制车型研发模块、工人日报工时记录模块、数据可视化大屏与统计分析模块。任务模块统一创建、分配、跟踪整车生产任务；工单模块绑定工序工时、故障延期记录，支撑工人填报每日作业日报；非标模块管理定制车型参数、开发阶段流转；数据大屏实

本项目核心功能是实现多工位下数字万用表LCD显示内容的自动识别，并控制机械手实现插拔，移动，按按钮，拧旋钮，并支持按量程确认小数点位数。具体功能模块包括：图像预处理模块（裁剪、缩放、灰度化、高斯模糊、Otsu二值化）、小数点检测模块（基于三个候选窗口的暗像素占比进行argmax比较，结合量程表判断当

本地部署的个性化AI对话应用，具备长期记忆、成长分析、联网搜索、语音识别/合成、图片理解与网页端交互。独立完成全流程：基于Ollama/llama.cpp的大模型本地部署（8GB显存下量化与显存调优）、LLaMAFactory+QLoRA微调（解决回复过长、思考外露、风格不稳问题）、四层记忆系统设计