卢奥 Lumo 陪伴型具身智能机器人系统产品系统Vibe Coding

面向独居青年、老年人、儿童及高压工作人群在日常生活中缺少持续陪伴、普通聊天机器人无法形成长期关系的问题，项目先以软件形态验证陪伴型具身智能机器人的核心“大脑”。系统通过多轮对话、用户偏好与重要事件记忆、情绪和习惯识别、关系状态建模及主动陪伴策略，逐步形成对单个用户的长期理解，并控制主动联系的频率和时机，降低机械提醒和无依据打扰。后续可部署到桌面宠物、家庭陪伴机器人和服务机器人，为家庭陪伴、情绪支持、日程关怀、成长记录及长期人机交互提供底层智能能力。

项目由“卢奥”角色、Web聊天界面、本地安全代理和Lumo Engine设计组成。已实现接入DeepSeek的流式多轮对话、连续上下文管理、角色化温暖回复、精确北京时间问答、连接状态和异常提示，以及API Key后端隔离；用户可通过浏览器与智能伙伴实时交流。系统进一步设计了用户档案、关系状态、长期记忆、用户习惯、主动陪伴策略和交互日志六类数据模型，并规划“输入感知—记忆检索—回应或主动决策—反馈学习”的成长闭环。核心目标不是只提升单次回答，而是让智能体在长期相处中更懂用户，并能在合适时机主动关心而不造成打扰。

我负责项目定位、产品原型、角色与交互界面设计、前后端开发、模型接入和技术文档编写。前端使用HTML5、CSS3与原生JavaScript，实现响应式聊天界面、消息流、状态反馈、时间工具和流式内容渲染；后端使用Python的ThreadingHTTPServer与requests搭建本地代理，将浏览器请求转发至DeepSeek Chat Completions API，并通过SSE逐段返回回复。API Key仅从环境变量读取，避免密钥暴露在前端，同时加入超时、断流、HTTP异常和网络拦截处理。项目亮点是把普通“用户提问—模型回答”扩展为记忆、用户模型、关系状态、主动评分和反馈学习的完整架构。当前硬件控制尚未接入，后续将把该引擎部署到ESP32或机器人主控，与语音、视觉、传感器和运动模块联动。