具身智能测试平台产品系统Vibe Coding

立项原因：智能机器人控制模型缺"能上产线、口径统一、结果可复现"的验证手段；三条驱动（十五五布局具身智能+"人工智能+"行动、工信部场景验证牵引、锂电行业规范条件对装配自动化智能化的要求）
四个痛点：场景验证难、指标口径不统一、结果不可复现、数据难沉淀
业务背景：锂电产业链位置、七类典型装配工艺、VLA 技术背景、业务特征（多要素耦合）、三类服务对象、"配置—评价—执行—沉淀"闭环

四层功能架构（基础数据层/资产管理层/业务组织层/执行调度层）
九大评测业务模块逐个写（策略模型仓库、开集视觉感知、委托企业、装配场景、机器人与执行器、验证项目配置、数据集资产、评测模板、批次调度）
另外 5 项平台业务能力（后训练记录、量化指标与算子、场景可视化、报告与日志、测试结果）+ 六大系统管理 + 数据集发布端
边控端五大模块（机械臂控制与安全、视觉采集、VLA 推理适配、任务闭环、Web 控制台）

我在项目中主要承担平台端全栈开发与交付运维工作：参与平台业务流程梳理、原型设计、数据模型与接口设计；负责平台端前后端开发，完成验证项目配置、模型库、数据集资产、评测模板、验证批次调度、量化指标计算与评测报告输出等模块的接口服务与页面功能实现；负责平台系统测试，对平台功能进行测试验证并修复发现的问题；负责边控端与平台的接入对接，参与平台↔边控端下发契约迭代与远程 Terminal 等能力落地，并参与机械臂现场示教与数据采集、LeRobot 数据集录制；负责平台部署运维与模型上线，完成后端容器化、nginx 反向代理与内网服务器部署，保障系统试运行，并配合完成测试用例执行与适配接口设计说明书、部署运维文档、培训资料文档、源代码及代码说明、试运行报告等验收文档的编写。