自动驾驶

自动驾驶测试官网平台与可视化大屏展示项目，打造集对外服务、业务管理、实时监控于一体的综合系统。通过官方Web门户，面向行业客户提供测试资源展示、线上预约与业务办理；依托数字孪生可视化大屏，融合高精地图、实车动态、云端仿真数据，实现虚拟仿真测试、封闭场地实车测试任务全局一屏掌控，完成测试状态监测、异常

1、实现了低延迟视频监控，采用MJEPG技术实现视频流传输，进行车载摄像头监控2、实现上位机小车控制，能手动控制智能小车以及切换手动模式和巡检模式。3、实时更新小车PID数据，观察小车PID闭环状态4、实现摄像头舵机控制功能。

（一）基础目标检测功能1.红绿灯状态识别：精准识别红灯、绿灯、黄灯、熄灭故障四种状态，区分机动车红绿灯、行人专属红绿灯，适配不同路口灯型样式。2.多目标精准检测：覆盖红绿灯有效管控区域内所有核心目标，包括机动车（轿车、货车、电动车、摩托车）、行人、非机动车，支持密集人群、车辆拥堵、逆光、弱光、雨天、

汽车中控屏是车辆智能交互核心，集成导航、影音、蓝牙互联等功能。触控操作简洁直观，可控制空调、车灯等车辆设置，搭配高清显示，兼顾娱乐与行车实用，提升驾乘智能化体验。欢迎使用

告警模块、设备对接、设备信息统计、设备与物流的运动、权限管理、RTSP视频流解析（内网延迟低于100ms，支持Windows、Android、iOS、Linux等平台）

整个中台按业务角色拆分为需求端、用户端和管理端三部分，权限体系通过账号类型做隔离，不同角色看到的菜单和可操作范围都不一样。需求端主要面向算法或项目负责人，用来发布标注任务。发布时需要指定任务类型（比如车道线、车辆跟踪或泊车场景）、关联的数据包，以及工期和优先级，任务发布后会自动流转到对应权限组的用户

管理端（Java+Vue）：1、测试配置管理：包含测试类型、测试参数、测试用例、测试脚本管理、执行端管理2、测试任务管理、测试任务下发执行端、测试任务执行3、测试任务执行汇总执行端（Python+Vue）1、执行端向管理端注册1、测试任务接收及执行2、对接测试脚本，执行测试任务

1、飞行数据面板：分数据总览、任务总览、人员统计、飞行时长板块。2、飞行监控：列出无人机列表、任务列表；可跟踪在飞无人机，观看视频画面和回传参数数据。3、飞行任务：进行航线规划、任务管理，查看任务记录。4、设备管理：进行无人机管理和机场管理。5、应用管理：查看全景图标注和全景漫游，对AI识别应用和A

1提供协程级别或者线程logger你可以视作是python的logging日志，提供不同级别的日志存储2提供es的查询方式结合前端展示日志3它有极致的性能让你可以忽略由日志带来的IO延迟问题