智能小车控制软件产品系统Vibe Coding

1、设计智能小车时，为实现上位机通信，实时监控和控制等功能，制作了智能小车控制软件，实现低延迟视频监控，小车控制，数据更新等功能。
2、硬件通信，局域网监控。

1、实现了低延迟视频监控，采用MJEPG技术实现视频流传输，进行车载摄像头监控
2、实现上位机小车控制，能手动控制智能小车以及切换手动模式和巡检模式。
3、实时更新小车PID数据，观察小车PID闭环状态
4、实现摄像头舵机控制功能。

1、负责软件全栈功能开发
2、利用MJEPG技术实现局域网低延迟视频流传输；使用WebSocket控制租约，能够进行控制人员身份验证以及保证单一控制权避免控制冲突。采用共享内存，进程读取，实现目标检测和语义分割模型输出结果的实时展示。