自动驾驶/机器人数据管理平台产品系统

面向自动驾驶与智能机器人研发过程中数据规模大、来源多样、有效场景筛选困难及标注管理效率低等问题，建设统一的数据平台。覆盖自动驾驶车辆、无人配送车、移动机器人及机械臂等应用场景，统一管理图像、点云、定位、车辆状态、机器人关节状态及操作轨迹等数据，串联数据采集、处理、标注、质量审核与数据集交付流程，为环境感知、定位导航、预测规划及机器人操作等算法研发提供数据支持。

平台主要包括设备接入、数据资产管理、多源数据可视化、场景检索、标注任务管理、质量管理和数据集管理等模块。支持车辆与机器人采集数据的批量上传、完整性校验、解析及元信息提取，按设备、时间、地点及任务类型统一管理；支持图像、点云、运动轨迹和设备状态的同步回放，辅助定位异常行为；支持通过场景标签及组合条件筛选复杂交通、障碍物避让、室内导航和物体抓取等场景；支持标注任务分配、进度跟踪、结果审核及问题返修；支持数据集版本管理、训练与评测数据导出，并通过权限控制、操作日志和统计看板实现数据流转可追溯。

负责平台核心模块设计与开发，包括车辆与机器人数据接入、元信息管理、场景检索、标注任务流转及数据集版本管理。采用 Spring Boot / Python Flask / React 构建业务服务，结合 MySQL 管理业务数据、对象存储保存原始文件，通过消息队列异步执行数据解析与批量处理任务。针对不同设备的数据格式和采集频率差异，设计统一元数据模型及可扩展的数据解析机制，支持多源数据时间对齐与关联查询。重点解决大文件上传、任务失败重试、重复数据去重及处理状态一致性等问题，实现原始数据、标注结果与数据集版本之间的关联追溯。