机器人

水下航行器具备与岸上操控设备无线通信的功能，水下航行器可以根据指令执行简单操控动作，也可以执行整个自主航行任务。任务过程中，根据搭载设备的功能，执行相应的功能任务。功能模块：1、导航控制模块；2、通信模块；3、动力推进模块；4、能源模块；5、功能搭载设备模块。