医疗配送机器人平板端产品系统

解决机器人平板端各种状态的显示与控制，与用户的交互，控制柜体硬件，柜门、电量、指令互通等。

负责医疗配送机器人平板端RK3288应用的设计与开发，基于Java、Kotlin及MVVM组件化架构，实现医院科室与人员管理、账号及RFID刷卡登录、配送任务创建、柜门控制、物资取放、到达提醒、异常订单处理和机器人运行状态展示等功能。完成平板RK3288与机器人柜体嵌入式串口通信，并通过MQTT及HTTP接口实现设备状态、配送订单和后台数据的实时同步。针对多种机器人型号和医院环境设计策略适配机制，提升项目复用性、设备兼容性及运行稳定性。（图展示仅为项目的调试页，真实业务页面不便展示）

负责整个项目按需求设计的研发，实现亮点：
1. 与硬件串口通信，保活心跳，控制；
2. 与服务端的mqtt通信，保活心跳；
3. 业务开发；