机器人

本系统是一套PLC数据采集与管理平台，主要功能如下：设备层管理：支持设备、PLC、边缘网关三级设备体系的增删改查与在线状态监控，每台设备可生成二维码用于扫码识别，并支持富文本编辑的设备介绍（含图片/视频上传）。数据采集：支持数据点位配置与实时数据采集展示，通过WebSocket推送实时数据变化，采集

负责医疗配送机器人平板端RK3288应用的设计与开发，基于Java、Kotlin及MVVM组件化架构，实现医院科室与人员管理、账号及RFID刷卡登录、配送任务创建、柜门控制、物资取放、到达提醒、异常订单处理和机器人运行状态展示等功能。完成平板RK3288与机器人柜体嵌入式串口通信，并通过MQTT及H

平台主要包括设备接入、数据资产管理、多源数据可视化、场景检索、标注任务管理、质量管理和数据集管理等模块。支持车辆与机器人采集数据的批量上传、完整性校验、解析及元信息提取，按设备、时间、地点及任务类型统一管理；支持图像、点云、运动轨迹和设备状态的同步回放，辅助定位异常行为；支持通过场景标签及组合条件筛

脚本支持:顺序/循环/逻辑分支/数据采集Android自动化服务可以将人工Android操作转换成自动执行流程。支持：AppUI自动操作View/Window/Dialog定位自动点击、输入、滑动数据采集自动填写自动执行重复任务截图与结果记录异常检测与流程恢复AndroidApp自动化测试

《优学社》是一款提供全方位校园动态、家校沟通、安全定位、时光相册、班级相册、课程安排、在线学习、成绩查询、教师点评及消息推送的应用。以下是该应用的主要功能：1.校园动态：用户可以通过该应用了解校园内的最新动态和活动信息，随时了解学校的各类新闻和通知。2.家校沟通：家长和教师可以通过该应用进行实时的沟

1、项目有哪些具体功能模块？本项目包含以下核心功能模块：首页信息流模块（帖子列表浏览、分类筛选、下拉刷新与上拉加载更多）、帖子详情模块（图文内容展示、点赞/收藏交互、作者主页跳转）、集市分类模块（按失物招领、二手交易、校园活动等分类浏览）、用户中心模块（个人资料展示、我的收藏、发布管理、反馈提交）、

实现VR/MR等头戴低算力设备上实时高精度SLAM追踪算法，为上层SDK及APP提供技术基石。可建稀疏/稠密三维点云地图，VIO定位。实现多Camera+IMU联合标定算法；高精度实时SLAM位姿估计，SLAMAPE精度可达10mm内基于光学动作捕捉系统位姿对齐与估计(MetaSony等客户认可)。

缩手反射演示模型：通过火焰传感器感知刺激，驱动WS2812C灯带以不同颜色（绿/红）逐段点亮模拟神经信号传导路径（感受器→传入神经→脊髓→传出神经→效应器），同时通过舵机驱动手臂模型完成缩手动作，并伴有蜂鸣器反馈。膝跳反射演示模型：通过按键触发刺激，灯带模拟膝跳反射的神经通路，舵机驱动腿部模型完成踢

1、工单生成系统，从SAP获取销售订单，根据销售订单规划生产订单。2、卷绕生产线自动报工3、AGV自动取送空轴、母卷4、分切生产线自动排产、报工5、AGV自动接送分切卷、空轴6、自动穿卷芯7、自动抽拔轴、自动包装、自动报工入库8、出入库管理、发货管理、自动上报SAP9、能源IOT、品质数据自动IOT

项目角色：Node.js全栈/后端开发工程师技术栈：NestJS、TypeScript、MySQL、Redis、MQTT、Vue3、uni-app、Pinia、Vite、AntDesignVue项目描述：面向建筑机器人和智能设备建设一体化IoT运维平台，覆盖设备接入、数据采集、状态监控、故障告警、远

-全屏横屏沉浸模式，保持屏幕常亮-原生小黑机器人脸：自动眨眼、瞳孔跟随、发呆、休眠/唤醒-语音报时可唤出翻页风格时钟，主界面双击时钟可进入应用列表-长按切换休眠，左右滑动切换信息页-Android`SpeechRecognizer`中文语音识别-关键词情绪响应：难过、开心、惊讶/生气、害羞-Andr

1.通过通信协议将数据转化到3D空间，其中包括无人机方位和电子桩方位，从而在3D场景内还原无人机及电子桩的位置。2.3D场景开发：3D场景中心为绿色草地，周围有楼体3.圆型轨迹可根据电子桩距离调节4.圆形墙模型、可开启关闭5.垂直高度射线、可开启关闭6.2D小窗口7.飞行轨迹展示、可开启关闭8.飞行

机器人数据闭环系统聚焦机器人全生命周期数据治理与智能迭代，打造全链路、自动化、可复用的一体化功能体系，全方位支撑机器人智能化、规模化落地应用。系统具备多模态数据统一采集功能，可适配工业、服务、运维等各类场景机器人的视觉、传感、运动控制等多类型数据，实现全域数据实时汇聚、自动归集，解决多源数据分散割裂

1.项目中模块包含人脸识别招揽，节目档期排期2.项目集成了ai智能交互模块，可以识别唤醒和命令词3.项目接入了外置打印机服务，可以定制打印格式和彩票内容4.项目支持屏幕重组，方便商户自行修改屏幕内容的排布5.项目支持直播流视频播放

1.WEB端使用了three.js3D图形库，登录后可创建、导入、通过图片或文字生成3D模型。3D模型可绑定骨骼，再选择绑定动画效果，实现人物动起来。2.后端使用python3diango，构建高性能RESTfulAPI，支持异步请求，优化骨骼和动画绑定流程，并进行任务管理，提高用户体验。3.使用u

1.作业控制选择车位、车辆下发任务机器人执行一系列操作(开始充电、结束充电、取枪回仓)2.系统调试对具体机器人的组件进行操作，防止机器人故障，一般作为故障恢复调整。3.充电桩管理充电桩

通过在豆包中添加智能体【ZKL全能智核】,用户可以通过跟智能体对话的方式查看虎牙主播直播数据，可以提供主播房间号或者主播直播昵称，让智能体去查询并通过定制卡片的方式展示在对话框中。

Android端远程操控系统，支持挖掘机、装载机、推土机等10+种工程机械设备的远程实时控制。项目采用多模块架构，集成MQTT/WebSocket/串口等多协议通信，实现毫秒级低延迟控制与多级安全保护。

本系统包含三大模块：微信小程序端、服务端API和Web管理后台。核心功能如下：（1）商品管理：支持多分类商品发布、编辑、上下架，支持商品规格（颜色/尺码等）、库存管理和富文本商品详情；（2）购物流程：商品浏览、加入购物车、收货地址管理、微信支付下单、订单状态跟踪；（3）订单管理：后台查看全部订单、修

1、无人机姿态实时反馈可视化2、控制信息与姿态信息实时传输3、基于Gstreamer的探头画面实时上传4、视频处理算法的接口协议开发5、多平台部署，支持Linux、Android、Windows