机械臂远程控制系统产品系统

送电机器人
负责机械臂远程控制系统地面站后端开发，接收 APP 端操作指令，通过 TCP 协议与机器人主控通信，实现指令下发、状态回传及机械臂运动控制。
初期尝试 Socket 直连 ROS，后对接厂商中间控制层；
通过 TCP 自定义报文下发指令，实现机械臂移动、抓取、复位等控制；
前端交互控制，指令可靠下发与状态回传。

1. 作业控制 选择车位、车辆下发任务机器人执行一系列操作(开始充电、结束充电、取枪回仓)
2. 系统调试 对具体机器人的组件进行操作，防止机器人故障，一般作为故障恢复调整。
3. 充电桩 管理充电桩

实现机械臂精准稳定控制，动作平滑无抖动，满足现场实际作业需求。
完成机械臂软硬件联调，控制响应及时、定位精准，符合现场操作规范。