反射弧与反射类型教学演示系统产品系统

智慧教育 — 物联网（IoT）教学装备

围绕中学理科实验教学的数字化转型，利用物联网与嵌入式技术将传统生物挂图/静态模型升级为可交互的智能教学设备，通过 BLE 无线通信实现移动终端对物理教具的远程操控与实时反馈，赋能课堂互动式探究学习，属于教育信息化 2.0 背景下的"IoT + 教育装备"赛道。

缩手反射演示模型：通过火焰传感器感知刺激，驱动 WS2812C 灯带以不同颜色（绿/红）逐段点亮模拟神经信号传导路径（感受器 → 传入神经 → 脊髓 → 传出神经 → 效应器），同时通过舵机驱动手臂模型完成缩手动作，并伴有蜂鸣器反馈。
膝跳反射演示模型：通过按键触发刺激，灯带模拟膝跳反射的神经通路，舵机驱动腿部模型完成踢腿动作，直观展示反射弧各环节。
故障模拟教学：支持 6 种教学场景切换——结构完整无故障、感受器损坏、传入神经损坏、脊髓损坏、传出神经损坏、大脑损坏，通过灯带颜色变化（绿色正常/红色阻断）和动作响应差异，帮助学生理解反射弧各环节的作用。
跨平台无线控制终端：提供 Windows 桌面端和 Android 移动端的控制 App，通过蓝牙 BLE 与两个演示模型无线通信，支持设备扫描、连接、命令下发和状态重置。

微控制器端（ESP32 + nanoFramework）：基于 .NET nanoFramework 平台，C# 语言开发，运行于 ESP32 硬件。使用 nanoFramework.Device.Bluetooth 实现蓝牙 SPP 无线通信，通过 PWM 驱动舵机（Iot.Device.ServoMotor）和蜂鸣器（Iot.Device.Buzzer），通过 RMT 协议控制 WS2812C 可编程灯带（Iot.Device.Ws28xx.Esp32），利用 GPIO 和 ADC 实现火焰传感器和按键输入检测。采用多线程 + CancellationToken 模式实现可中断的动画序列控制。
远程控制终端（Avalonia UI）：基于 .NET 10 + Avalonia UI 跨平台框架，使用 ReactiveUI 响应式 MVVM 架构，通过 ReactiveUI Source Generators 自动生成响应式属性和命令。UI 采用 Semi Avalonia 主题 + Ursa 组件库。蓝牙通信基于 Plugin.BLE 库，通过 Nordic UART Service（UUID 6E400001-6E400003）与设备端进行读写交互，支持 MTU 协商和超时重试机制。
项目结构：采用 Solution 统一管理，包含 2 个 nanoFramework 嵌入式项目（缩手反射、膝跳反射）和 1 个 Avalonia 跨平台项目（含 Desktop/Android 两个启动目标），通过 Directory.Packages.props 集中管理 NuGet 依赖版本。