机器人

恒流（CC）：大电流快充（10A），快速补能。恒压（CV）：电压锁死（如72V→84V），电流逐步下降。涓流/浮充：小电流（0.5–1A）补满，防止过充、延长寿命。

整体：实现网络层、CAN总线层（汽车独有）和主机层的多维度入侵检测。主机：实现对操作系统相关风险检测，涉及用户、进程、文件、日志等监控。网络：实现对网络相关的风险监控，涉及端口扫描、暴力破解、dos等攻击的检测。CAN：实现对DOS、FUZZ、诊断等多方面的检测。项目只包含端侧的功能。已有成熟的上传

主要分为1.边缘计算设备，作为本地的计算核心，部署LLM，Mcp服务，语音交互工作流，深度学习的算法模型检测等。2.控制器，基于Esp32s3过uart串口与边缘计算设备通信，传输数据调用mcp服务控制机器人的休眠状态，功放开启等

实现底层嵌入式设备设备单片与主控之间的连接，数据交互功能支持运行环境linuxubuntuarm支持语言:c++c支持设备典型设备：车载单片机，S7-1500设备等

模块1：通过can通信经过舵机控制拖拉机前轮。模块2：通过北斗模块对拖拉机进行位姿确定。模块3：通过nav2对拖拉机进行路径规划bi。模块3：视觉避障功能，利用摄像头和yolov5网络对拖拉机3米左右的人进行识别避障。

人机交互系统开发、测试、集成、迭代。主要负责娱乐模块的开发建设。搭载第8.5代操作系统的新款BMWiDrive（iD8.5）将逐步应用于宝马所有的中型、行政型和豪华型车辆，其实就是我们常说的中型车、中大型车和大型车。iD8.5车机系统将继续基于Linux系统，并与最大尺寸的BMW一体式悬浮曲面屏搭配