HMI产品系统

基于 ROS2 的自动驾驶系统中，HMI（人机交互）与 DMS（驾驶员监控）算法集成是智能网联汽车从 L2 向 L3/L4 演进的核心刚需，其行业背景由法规强制、技术架构升级、安全与体验双轮驱动、产业生态成熟四大核心力量共同塑造。

人机交互系统开发、测试、集成、迭代。
主要负责娱乐模块的开发建设。

搭载第8.5代操作系统的新款BMW iDrive （iD8.5）将逐步应用于宝马所有的中型、行政型和豪华型车辆，其实就是我们常说的中型车、中大型车和大型车。iD8.5车机系统将继续基于Linux系统，并与最大尺寸的BMW一体式悬浮曲面屏搭配（12.3英寸仪表+14.9英寸中央显示屏）

智驾相关
1）数据管理模块
离线数据落盘与存储治理模块，实现写入前空间检查、清理调度与多通道异步写入，支撑事件类数据稳定落盘与生命周期管
理。
技术栈：C++、多线程、异步写入、存储空间治理、LZ4 压缩。
2）HMI engine
统一接入算法/车身/规划消息并驱动 UI 交互展示。
负责消息分发与 UI 刷新线程管理，保障界面状态与车辆/算法数据同步一致。
技术栈：C++、多线程、消息分发、HMI 交互、配置驱动。
3）Vision模块
视觉预处理与多算法管线初始化：完成采图、codec、DNN 模型加载与运行调度，支撑多路视觉算法输入流。
维护算法管线与通道映射（OD/OD3D/PCD/MOS/FS/RED），保障多路算法并行运行与数据一致性。
技术栈：C++、视觉预处理、DNN 推理、多算法管线、状态机调度。