拖拉机自动驾驶产品系统

在全球人口持续增长、经济结构加速转型的大背景下，农业作为人类生存与发展的根基产业，正面临着前所未有的挑战与机遇。传统农业生产模式中，人力依赖度高、劳动强度大、生产效率受限以及成本攀升等问题日益凸显，严重制约了农业的可持续发展。为了使农业在无人领域实现快速发展，有效解决农业用人难题，拖拉机无人驾驶技术的研发应运而生，成为推动农业现代化变革的关键力量。

模块1：通过can通信经过舵机控制拖拉机前轮。模块2：通过北斗模块对拖拉机进行位姿确定。模块3：通过nav2对拖拉机进行路径规划bi。模块3：视觉避障功能，利用摄像头和yolov5网络对拖拉机3米左右的人进行识别避障。

在项目里，我专注核心模块开发。针对 CAN 控制舵机协议实现，深入研究 CAN 总线特性，制定高效通信协议，精准控制舵机转角、速度等参数，保障机械系统精准动作。北斗模块数据处理时，运用专业算法对原始数据进行滤波、解算，获取高精度位置、速度信息，为系统提供可靠时空基准。nav2 参数配置环节，结合实际场景与性能需求，优化导航算法参数，提升路径规划合理性。视觉避障功能实现上，借助计算机视觉技术，实时识别障碍物，快速规划安全路径，确保系统稳定安全运行。