视觉上位机产品系统

工业机器视觉检测、非标自动化产线控制、PLC与工业机械手协同作业场景。主要用于工业现场对产品进行视觉缺陷检测、结果判定以及不良品的自动化剔除控制。

本项目为自动化视觉检测设备定制开发的 Windows 桌面端上位机，采用 C++ Qt 框架开发。

视觉算法集成：负责将底层视觉算法 DLL 封装为上位机可调用的接口，实现图像采集触发、算法参数配置及检测结果（OK/NG）的稳定获取。

多硬件协同通信：通过网口/串口，使用 Modbus/TCP 等协议与西门子 PLC 及工业机械手进行实时通信，实现硬件动作指令下发与状态回传。

自动化控制闭环：根据视觉判定结果，联动 PLC 控制产线动作，并下发指令给机械手自动剔除不良品，实现全自动检测流程。

高可靠性与 UI 交互：设计高可靠的通信防断连与重连机制，保证设备在产线连续运行 72 小时无通信丢包；使用winform 开发人机交互界面，实时显示检测图像与状态，顺利通过客户现场验收。

1.高可靠状态机同步：上位机需与 PLC、机械手（三方）精准协同。设计了一套异步状态机，通过收发心跳包和状态标志位，确保指令下发与硬件执行严格同步，避免动作冲突。
2.算法 DLL 解耦封装：将第三方视觉算法 DLL 封装为独立的线程类，实现图像采集与算法运算分离，避免算法运算耗时导致主 UI 线程阻塞。
3.异常捕获与自恢复：现场工况复杂，针对网线插拔、硬件宕机等情况，编写了断线自动重连逻辑与异常日志捕获机制。最终顺利通过现场连续 72 小时无丢包、无死机的严格验收。