机器人

LLM-Agent-DigitalTwin是工业数字孪生平台：自然语言设备控制+Webots物理仿真融合+实时3D可视化，并已在真实硬件上端到端闭环验证（Arduino传感器阵列→MQTT总线→Python控制引擎→Webots差速机器人）。核心特性：1.自然语言控制闭环："把风机转速调到1200"

离线语音交互系统：基于Vosk轻量级中文离线语音引擎，摆脱了对云端的依赖。小车能精准识别“小车”、“跳舞”、“前进一米”等关键词，并利用PiperTTS引擎实现自然、流畅的中文语音播报反馈（如“好的，我要来唱歌了”）。多模态动作控制：基于ROS2Humble和C++，实现了麦克纳姆轮底盘的精准运动控

本项目是一个基于RaspberryPi5的自主视觉导航机器人，核心功能包括：红色物体实时检测与追踪：通过HSV色彩空间与动态阈值算法，实现对红色物体的实时识别与坐标提取。自适应色彩处理：采用动态V值调节与形态学滤波（开运算、闭运算），提升不同光照条件下的识别稳定性。全局搜索与局部追踪（ROI）：通过