LLM-Agent-DigitalTwin - LLM驱动的工业数字孪生平台开源项目

LLM-Agent-DigitalTwin 是工业数字孪生平台：自然语言设备控制 + Webots 物理仿真融合 + 实时 3D 可视化，并已在真实硬件上端到端闭环验证（Arduino 传感器阵列 → MQTT 总线 → Python 控制引擎 → Webots 差速机器人）。

核心特性：
1. 自然语言控制闭环："把风机转速调到 1200" → 意图提取（多意图 + 消歧 + 校验）→ ReAct 规划 → 函数调用 → MQTT 命令 → 设备执行；
2. 安全签名通道：每条命令（含急停）需 JWT(HS256) + HMAC-SHA256 双重签名，一令牌一命令（15 秒过期），全决策写入哈希链防篡改审计日志；
3. 孪生融合校验：真实超声波传感器与仿真 LiDAR 交叉验证，帧级 SKIP → DISAGREE → AGREE 生命周期，实测 80 帧全周期零签名拒绝；
4. 两级异常检测：L1 EWMA 毫秒级即时防护 + L2 LSTM-AE 二次确认，另含 ARIMA 拥堵预测与航点重路由；
5. 实测成绩：树莓派5 + Webots + Arduino 实机验证，差速闭环导航目标误差 0.14m，命令静默 600ms 自动急停；219 条测试覆盖单元 / 集成 / 端到端 / 安全四层。

适用于具身智能原型、工业物联网课程设计与 LLM Agent 工程化参考。