机器人

这个项目实现了计算几何（ComputerAidedGeometricDesign,CAGD）中各类曲线与曲面的建模与可视化。项目主要包含两个核心模块：Geometry模块：基于Eigen库实现，专注于几何建模。涵盖了三次样条、Cardinal样条、贝塞尔（Bezier）曲线/曲面、B样条（B-Spl

六轴机械臂openr6是一台桌面级别开源机械臂支持用户二次开发适配华为昇腾处理器•融合开源AI大模型技术•开源机械臂结构设计、电机控制和运动学控制算法•提供多个拓展接口，支持视觉、语音、传感器等外设模块的接入，满足多场景的硬件开发需求