科学研究

已移植为纯C，并交付源代码、可执行程序和说明文档。区域覆盖与样例对齐。性能不足的一版废弃后重做并交付。单机航路、人机混合、多目标分配、区域覆盖和飞行员决策都在交付范围内。飞机自主决策同样交付。

具分为三个功能模块。（1）从影像批量生成：添加单个.tif或整个文件夹，自动解析GeoTIFF头信息，兼容仿射变换矩阵、像素比例尺加控制点两种常用定位方式及BigTIFF、GDAL的.aux.xml附属文件，按世界文件规范自动换算后批量输出.tfw；支持递归扫描子文件夹、小数位2到15位自定义、CR

1、连接管理：填账号选私钥连节点，支持经跳板机进校外入口，配置可保存复用。2、多标签终端：基于xterm.js的多标签SSH终端，断线可重连，前端资源全部内置、离线可用。3、文件传输：右栏选择或拖拽上传，带进度与实时速度，目录浏览与单文件下载。4、命令面板：按我在哪／看队列／看显卡／看空间／提交作业

1.项目工程一共4个模块：第一模块，目标检测模块-在卫星风云卫星数据上（可见光/红外通道）进行后端图像处理，利用算法进行图像检测，检测出台风大体位置，进行确认；第二模块：目标定位模块-在检测结果的基础上对其进行切片寻找台风的主体结构，利用算法进行台风眼定位；第三模块：目标定强模块-针对第二部分的定位

本项目包含多通道数据接收缓存模块、数据超时判断模块、数据包去重模块、数据拼接填充模块以及CRC16校验计算模块。支持两路数据源独立接收缓存，可设置时间窗口判断超时，超时或者两路数据全部接收完成之后执行数据拼接，数据长度不足时自动补0填充，通过包序号识别重复数据包，同时内置CRC16校验功能保障帧数据

一、读取glossary.csv（中文,English每行一条）。二、把双语Markdown逐行判定语种，切成中文池与英文池。三、逐条检查每个术语是否在对应语言中出现，输出三类结果：译文缺失或改词、源文未出现（可能是增译或术语错位）、以及条目数与字数统计。四、支持--json便于接入CI，退出码0/

1.数据采集：多源实时气象观测、官方报告页面解析、雷达和降雨信息；订单簿WebSocket实时订阅。2.预测与授权：预测下一次官方报告温度，判断哪些区间已不可能（前沿判定），按公平价上限决定是否下单，另有低价"捡漏"分支。3.执行与仓位：报价、下单、成交回报对账，仓位从开仓到止盈或截止前退出的完整生

项目主要包括设备通信管理、电化学检测控制、蠕动泵联动控制、自动检测任务管理、检测数据处理与结果展示、数据本地存储及上传等功能模块。支持电化学工作站串口通信、设备状态监测、断线检测与重连，以及循环伏安法（CV）等多种电化学检测方法的参数配置和实验控制。支持双工作站独立运行与管理，实现共享蠕动泵与工作站

1.UI界面显示功能，如电话白名单、IP地址、资源管理等2.实现过程是Linux系统下编译新增的UI部分代码，并把编译程序移植到搭载Linux系统的ARM处理器上运行测试验证

1.采集与通道配置多通道同步采集：同一时钟源驱动，支持32通道；通道类型可按点独立配置（应变/IEPE/TC/电压混采）。前端参数配置：采样频率，应变桥路类型与激励电压、灵敏系数（GF）；IEPE恒流源与耦合方式；热电偶类型选择；电压量程、滤波。触发与同步：内/外触发、预触发缓存、多设备级联同步。采

本在线监测数据智能分析比对程序基于四分位法实现单/多点位监测数据统计分析，支持本地监测数据文件上传，可自定义录入排放限值、数据极值、坐标轴范围、图表标题与配色等参数；一键生成小提琴图可视化结果，直观展示各组数据中位数、四分区间、离散分布形态，支持图片本地保存下载，快速完成多排口监测数据分布横向对比，

1.凭据泄露自查（开源）扫描本机配置与工作目录，识别明文写入的密钥与凭据。覆盖APIKey、访问令牌、数据库连接串、私钥文件等10类模式。2.来源分层，零误报优先区分"自己的目录"与"第三方代码/测试靶场"，后者标注为参考信息而不报为风险。已知公开示例凭据（如厂商官方文档中的样例）直接排除。3.指纹

1.代码安全自查（开源）扫描自有代码中的常见安全缺陷模式，输出中文说明与修改建议。覆盖硬编码密钥、SQL注入、命令注入、动态代码执行、不安全反序列化、弱哈希误用、路径穿越等10类规则。2.每条发现含三要素风险等级、代码行号、具体修改方案。不只指出问题位置，还给出替换写法（如改用参数化查询、改用saf

1.多账号管理与会话编排账号库统一管理多钱包账户；登录编排以六阶段状态机驱动（连接→密钥→认证→验证→钱包初始化→主页），任一阶段失败即停并显式上报；已注册设备身份直通登录（~2秒），免除人工验证环节。2.资金转账（SendMoney）收款方与金额双校验、官方限额护栏对齐（৳10–1,000）、防误

1.论文自查助手（开源）检查参考文献编号连续性、正文引用与文末条目是否对应、论文总字数与各章节字数分布。2.引用格式检查按GB/T7714-2025标准检查文献著录项是否完整。重点校验2025版新规：网络资源引用日期的必要性按文献类型区分（网页/预印本/数据集需引用日期，在线期刊与图书非强制）、电子

动力系统动态展示、电力系统动态展示、控制系统、3D模拟航行、等等（通过传感器接收到的数据，传给自主系统和控制系统，由系统自主判断态势，输出并控制船舶航行，也可能过控制系统手动调整参数，调整参数）

系统包含网页采集配置模块、Selenium自动化抓取模块、数据清洗模块、数据存储模块、可视化展示模块。用户可配置目标网页地址与采集字段，调用Selenium模拟浏览器加载页面，自动提取师资信息；清洗脏数据后存入MySQL数据库，前端页面展示数据，支持导出Excel、CSV结构化文件。

构建全球海洋网格与环流数据层，提供91×180×24网格、海洋掩膜、体积/层厚、OCIM稳态输运矩阵，以及磷吸收/再矿化生产力驱动场和重晶石饱和度场。采用稳态线性方程组求解，把状态向量拆成¹³⁴Ba与¹³⁸Ba两个独立浓度场同步求解，δ¹³⁸Ba在求解后由比值计算得到。提供源汇过程模块，包含浓度锁定

系统支持Excel、CSV等格式的负荷数据导入，提供缺失值处理、异常值识别、时间序列整理、日负荷曲线分析、周负荷分析、月度统计、峰谷时段识别、典型日提取和预测结果展示功能。用户可以选择历史数据范围、预测时间长度和模型参数，查看实际值与预测值对比、预测误差和统计指标。

支持导入标准图和待比对图；自动尝试检测圆形钱币并统一裁切；可在标准图上拖动创建多个ROI特征区域、命名、删除并本地保存；使用ORB特征匹配和RANSAC估计旋转缩放变换；对齐后逐区域统计ORB匹配点数及双方特征点数，并提供局部图并排预览。对特征点不足或对齐可信度不足的图片显示失败提示。