某重点国防科研项目产品系统

工业通信场景下，设备存在AB双路冗余数据通道，两路通道传输存在延时差，容易出现同一帧数据重复输出、丢帧等异常问题。本模块用于两路数据源的数据接收、缓存与拼接，增加超时判断、包序号去重、CRC校验功能，解决冗余通道选通时重复发包、帧解析异常、内存访问段错误等问题，保障工业设备数据传输稳定可靠。

本项目包含多通道数据接收缓存模块、数据超时判断模块、数据包去重模块、数据拼接填充模块以及CRC16校验计算模块。支持两路数据源独立接收缓存，可设置时间窗口判断超时，超时或者两路数据全部接收完成之后执行数据拼接，数据长度不足时自动补0填充，通过包序号识别重复数据包，同时内置CRC16校验功能保障帧数据完整性，有效解决冗余通道通信过程中的重复发包、丢包等异常问题。

采用C++语言进行开发，独立封装各个业务模块，使用缓冲区缓存两路通道收到的数据，通过时间戳实现超时逻辑判断；实现查表法CRC16算法完成数据校验，增加包序号比对逻辑过滤重复数据包，修复内存越界、野指针、段错误等C/C++开发常见bug，模块耦合度低，可以直接移植到各类嵌入式平台，代码附带详细注释便于二次开发与维护。