在港口、仓库等场景，用户需要通过激光雷达来进行目标入侵的监测，这需要在三维空间进行告警区的规划和设置，另外由于环境复杂，需要针对人体、货物、重型机器等多种尺寸的物体分别进行配置。本软件就是此类用户的告警区域配置工具，通过此上位机软件，编辑和生成噢诶之，将配置下发到激光雷达嵌入式系统。
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类CAD的3D空间设计软件产品系统
我要开发同款技术信息
作品详情
行业场景
功能介绍
1. 包括3D告警区域的显示和编辑模块、激光雷达点云显示模块、用户管理和配置模块、通用UI模块、下位机通信和配置下发模块、配置文件管理模块、空间区域配置映射模块等等
2. 功能包括3D区域编辑（支持多种选区类型和分辨率）、空间信息映射到配置文件、配置文件上传下载等。
项目实现
1. 项目使用Qt6完成整体的UI界面实现
2. 3D图形显示基于Coin3D (Open Inventor库)
3. 空间映射和区域干涉检测为自己独立设计的几何算法
4. 与下位机采用串口和TCP、UDP等多种通信方式
示例图片
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