自动驾驶

1、项目包含以下核心功能模块：多传感器同步观测模块（RGB、深度、法线、语义四类图像同步输出）、TURBO零拷贝通信桥、动态交通与行人仿真模块、Python控制API（PyCol）、街景数字孪生对齐模块、瓦片流式加载系统。2、主要功能描述：COL支持以帧同步方式输出四类传感器数据，通过TURBO共享

平台围绕“虚拟仿真+数据服务+算法测评”搭建一体化功能体系：1）虚拟仿真环境模块：构建城市道路、高速、乡村道路、恶劣天气等高保真驾驶场景；2）智能数据生成模块：生成图像、点云、毫米波雷达、GPS/IMU、车辆轨迹与决策逻辑等多模态数据；3）算法测评模块：支持感知、预测、规划、控制等算法接入，输出安全