双目匹配算法通过生成深度图，为上游的三维重建、目标检测或者测距提供数据支撑，一般用于机器人/车辆感知控制、工业检测等行业
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基于CUDA加速的双目视觉算法产品系统
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作品详情
行业场景
功能介绍
该项目通过输入双目图像可以生成获取真实场景的视差图，分别实现了在CPU和GPU都可以部署的算法，在GPU上通过CUDA加速算法运行，可用于测距、三维模型生成，一般用于车辆感知控制、机器人三维视觉等行业
项目实现
具体工作：
1、实现AD-Census双目视觉算法在CPU上的部署
2、使用CUDA对AD-Census算法进行加速
技术栈：C++、CUDA、Linux
示例图片
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