立项背景:摄像头普及但"只录不看",三个痛点——异常发现晚、回看耗时间、无台账可
查;云端方案对中小现场门槛高
核心能力: 四个核心问题 → 能力 → 价值对照表(主动推送、自动截图留证、日报、低部署门槛)
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立项背景:摄像头普及但"只录不看",三个痛点——异常发现晚、回看耗时间、无台账可
查;云端方案对中小现场门槛高
核心能力: 四个核心问题 → 能力 → 价值对照表(主动推送、自动截图留证、日报、低部署门槛)
主要功能描述
1.控制面框架进程mlfw-d,负责不同模块uds通信,以及插件管理
2.视觉管线pipeline
1.视频接入(USB/RTSP/文件,MPP 硬解码)
2.边缘 AI 推理(RKNN 单/多模型,RGA 前处理,后处理)
3.区域事件监测(区域定义、占用/逗留/进出、事件快照截图)
4.事件输出对接(JSONL/TCP/WebSocket、飞书推送)
我负责:
1.clib 基础库组件、mlfw-pipeline流水线引擎、zone_monitor区域事件引擎、mlfw-d控制面进程、硬件问题(RGA 内核崩溃/MPP/DMA-BUF)
架构设计亮点:
1. 分层架构:C 底座 + C++ 编排不重复造轮子
2. 零拷贝 DMA-BUF 全链路(含 270MB/s 冗余带宽的具体数字)
3. 区域事件双层引擎(Region FSM + IoU Track 独立解耦)




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