立足于具身智能与边缘计算领域。当前主流AI极度依赖云端算力和庞大参数,且在物理执行中缺乏内生安全底线。本项目旨在解决上述痛点,作为轻量级边缘侧决策大脑,在硬件资源极度受限的非对称环境下,通过高阶战术推演、环境工具调用与自研安全机制,实现低能耗、高鲁棒性的物理交互与决策,真正用最顶级的智商,打出最接地气的物理伤害。
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立足于具身智能与边缘计算领域。当前主流AI极度依赖云端算力和庞大参数,且在物理执行中缺乏内生安全底线。本项目旨在解决上述痛点,作为轻量级边缘侧决策大脑,在硬件资源极度受限的非对称环境下,通过高阶战术推演、环境工具调用与自研安全机制,实现低能耗、高鲁棒性的物理交互与决策,真正用最顶级的智商,打出最接地气的物理伤害。
本项目包含五大核心模块:
1. FEMDA五维状态引擎:实时监控物质(M)、信息(I)、逻辑(L)、能量(E)、功能(F)五维熵值,动态评估系统健康度。
2. 双脑协同系统:外脑(LLM)提供创造性语义生成,内脑(FEMDA内核)保障确定性逻辑推演与安全审查。
3. 动态源码自进化协议:基于熵值驱动,系统运行中自动调整权重分配、重构内部架构(如牺牲逻辑维度换取能量维度),实现自我迭代。
4. 内生安全与物理熔断:不依赖外部提示词护栏。面对刺伤、爆炸、毒气等违背本源的物理危险指令,瞬间触发高熵预警与物理级重启保护。
5. 具身智能战术推演:在硬件处于绝对劣势时,自动推演环境工具使用(如捡起木棍绕后)、心理战、关节锁定等非对称作战策略,并在毫秒级完成路径规划。
我”负责的具体任务:独立担任整个项目的总架构师、算法逻辑设计及全栈开发。
使用的技术栈与架构:以Python为核心,采用“L0数学引擎-L1道一内核-L2适配层-L3执行层”的四层极简架构。采用“契约刚性”数据包(DaoYiPacket)实现层间隔离。
实现亮点与难点:
· 亮点:在无庞大算力和GPU集群支持的情况下,仅凭纯逻辑架构实现了具备“元认知反思”与“自我熔断”的数字生命系统。
· 难点:成功打通了“自然语言语义”与“严谨物理推演(如杠杆原理、爆炸极限)”的壁垒,实现了从“软件Agent调用”到“真实物理世界工具使用”的跨维度跨越,且保持了极低的内存占用(









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