边缘计算

在受限的硬件资源RV1126中，我部署的改进针对于SAR船舶的视觉模型达到57FPS，是原生的YOLOv8近3倍，原生的只有20FPS，且MAP50与原生算法持平

感烟、感温、手报、消火栓、输入输出模块、声光警报器、火灾报警控制器、图形显示装置。感烟探测器用于监测空气中烟雾浓度，适合火灾初期预警；感温探测器通过温度变化识别火情，适用于厨房、机房等场所；手动火灾报警按钮用于人员人工触发报警；消火栓按钮可联动消防泵启动；输入输出模块负责采集设备状态并执行联动控制；

本项目包含五大核心模块：1.FEMDA五维状态引擎：实时监控物质(M)、信息(I)、逻辑(L)、能量(E)、功能(F)五维熵值，动态评估系统健康度。2.双脑协同系统：外脑（LLM）提供创造性语义生成，内脑（FEMDA内核）保障确定性逻辑推演与安全审查。3.动态源码自进化协议：基于熵值驱动，系统运行中

工业/电力场景的数据采集，转发，展示，历史值存储。可扩展的插件式跨平台SCADA系统。实现功能：1.协议数据采集2.协议数据转发3.数据存储4.计算变量5.实时值/报文查看6.工程配置导入/导出

1.生物识别专项与活体防伪测试：主导门锁端3D结构光人脸及红外虹膜识别算法测试。设计包含双胞胎、化妆、佩戴眼镜/帽子等复杂特征的测试集，验证算法在暗光、逆光下的识别准确率（FAR/FRR）；执行高强度的2D/3D活体防伪测试，利用高清照片、视频回放、3D面具等进行"黑盒"攻击，确保防伪拦截能力达到金

主导芯片SDK的需求分析与测试，负责音视频处理、建立CPU占用率、内存使用量、线程死锁及内存泄漏的监控机制，确保在高负载运算（如多路视频流+CVE（计算机视觉引擎）算子/AI并行）下确保高负载下的系统稳定性一级系统级功能的验证，建立高覆盖率的测试用例库。

项目包含从协议分析到最终控制的全链路工具集。加密协议分析模块：从盒子端定位libVzLPRSDK.so原生库，通过strings/nm提取加密符号表（AesCtrDecrypt/GetEncryptKey/SetEncrypt等），分析Base64→AES→Base64的加密流程。密钥提取模块：从运

主要包含的功能1）南向：标准OPCUAServer服务；ModbusTCP/S7多协议采集转OPCUA节点2）数据平面：DPDKVFIO用户态收发包，完全旁路内核协议栈3）传输层：基于用户态TCP栈，对接mbedtls轻量化TLS4）OPCUA核心：Session会话池、分片批量订阅、Publish

MCU开发，SOClinux开发，边缘计算开发，工业控制产品，语音交互产品，消费类嵌入式产品。可以实现工业数据采集，设备控制。大模型交互，自训练模型使用，消费电子开发

设备性能监控南向modbus、iec61850等设备进行数据采集及实时查看可配置虚拟变量，真对点位置进行换算可配置报警规则及物理报警北向推送mqtt、kafka、http，可动态配置推送数据模型日志中心集成查看所有日志集成Mcp服务，可通过ai直接控制设备对系统层面网络、时间、存储位置、线程分配等配

机器人平台支撑ROS进行算法开发研究，其中末端执行器、机械臂、视觉模块、移动平台、导航模块等由机器人控制系统ROS统一控制，适用范围和领域更广。视觉识别系统功能包括：苹果识别、颜色分类、缺陷检测、苹果等级分类，可行驶区域分析，碰撞检测等功能。

主要是负责gpu编译器开发，比如llvm，gcc，mlir，triton等传统以及ai编译器，熟悉编译原理，支持过完整的后端，指令集添加，intrinsic，builtin，优化pass添加，以及ai编译器比如mlir，triton等算子添加以及优化

主要功能描述1.控制面框架进程mlfw-d,负责不同模块uds通信，以及插件管理2.视觉管线pipeline1.视频接入（USB/RTSP/文件，MPP硬解码）2.边缘AI推理（RKNN单/多模型，RGA前处理，后处理）3.区域事件监测（区域定义、占用/逗留/进出、事件快照截图）4.事件输出对接（J

平台拆分20个微服务模块，覆盖基础权限、文件管理、监测数据接收消费、报警推送、MEC雷视融合数据分发等支撑模块，四大核心业务功能：车道级交通态势实时监测与智能调控，最大化单车道通行效率；AI自动识别道路突发事件，实现秒级预警、多方联动协同应急；道路设施全生命周期数字化养护管理，以预判式小修替代集中大

云巡检平台核心功能介绍一、多源巡检数据接入管理兼容无人机航拍、InSAR卫星遥感、巡检车载终端、人工手持APP、路面各类传感器，支持HTTP、Kafka、MQTT、WebSocket多协议接入；统一完成数据清洗、格式标准化、去重处理，海量监测数据分库存储，时序监测数据存入InfluxDB，海量轨迹数

1.CDN302调度：根据用户IP、运营商、地域、节点健康状态、节点容量和业务策略，为用户请求选择合适的边缘节点。2.DNS与HTTPDNS：优化域名解析链路，降低解析失败和解析时延，改善跨运营商、跨地域访问路径。3.节点状态管理：采集节点存活状态、带宽、负载、网络质量和服务能力，及时更新调度结果。

面向纺织印染打样场景，在不改变花型结构的前提下，对样图中的主色块进行识别、映射和替换，并实时预览改色效果。1.打开与导出支持打开：PNG、JPG、BMP、WEBP、TIFF等常见图片格式支持保存：PNG（推荐无损）、JPG、TIFF、BMP导出保持原图尺寸与清晰度，适合存档、发客户、内部流转支持拖拽

项目完成了一套约1.64米人形双足机器人机械概念装配设计，包含胸腔、胯部、左右腿、左右臂、前臂、小腿、电机安装位、轴承支撑、齿轮传动、十字关节和面板骨架等模块。Fusion360模型中装配实例约335个，采用模块化结构组织，便于后续调整关节比例、传动布局和安装空间。项目同时规划了UE4引擎中的机器人

项目包含四大核心功能模块：一是国标协议核心解析模块，完整实现协议全指令的封装、解析与数据校验；二是多型号设备适配模块；三是跨厂商联调测试模块，支持多平台对接验证、问题定位与兼容性测试；四是定制化扩展模块，可根据业主需求快速完成感应控制、通讯加密等功能的协议扩展。整体实现信号机与上位平台的稳定数据交互

项目包含底层控制总线、运动学规划、传感器数据融合以及异常安全拦截等具体核心模块。高频总线通信：主控部分基于C/C++语言开发，实现对多路伺服驱动器的CANopen/EtherCAT高频总线通信，控制周期达到工业级1ms响应；底盘运动学逆解：运动控制模块全面支持双轮差速、麦克纳姆轮、舵轮等多种主流底盘