边缘计算

MCU开发，SOClinux开发，边缘计算开发，工业控制产品，语音交互产品，消费类嵌入式产品。可以实现工业数据采集，设备控制。大模型交互，自训练模型使用，消费电子开发

主要可协助：论文算法或数学模型的FPGA实现可行性评估Matlab、Python、C/C++算法的定点化与RTL架构设计高速ADC、CMOSSensor及多通道数据采集DDR3/DDR4缓存、高速数据汇聚与网络传输TCP/UDP/IP、Ethernet、PCIe、Aurora、RapidIO等接口图

食安平台是一套面向监管人员和食堂执行人员的食品安全管理系统，主要功能包括：-日管控、周排查、月调度等食品安全任务管理-食品台账、留样、晨检和巡检记录-摄像头、AI盒子及其他设备的接入与状态监控-违规抓拍、告警、整改和处理闭环-食堂营业收入、库存和采购数据查询-监管端与执行端的Web、App多端使用-

本项目主要包含以下功能模块：智能检测模块：基于YOLO系列算法精准定位图像中的牛只目标，支持多牛只同时检测与关键点提取。体重估算模块：构建深度学习回归模型，结合牛只体尺特征（如体高、体宽、体长）与像素级比例分析，映射估算实际体重。数据管理与可视化：提供友好的交互界面，支持批量图片/视频流处理，自动生

1.人证核验（登记人员是否本人）2.人脸信息管理登记（人员类型，证件信息，房屋信息，户口信息，居住地信息）3.下发人员信息（人脸，ic卡，房屋信息，随行人员信息）给门禁系统

设备性能监控南向modbus、iec61850等设备进行数据采集及实时查看可配置虚拟变量，真对点位置进行换算可配置报警规则及物理报警北向推送mqtt、kafka、http，可动态配置推送数据模型日志中心集成查看所有日志集成Mcp服务，可通过ai直接控制设备对系统层面网络、时间、存储位置、线程分配等配

本系统分为三个核心模块：音频采集与预处理模块：以16kHz采样率采集环境声音，在ESP32-S3上实时完成预加重、分帧、加汉明窗等预处理流水线，并提取40维×32帧MFCC特征图；轻量级CNN推理模块：自设计3层卷积神经网络（Conv2D+MaxPooling+GlobalAveragePoolin

1.飞行计划管理飞行计划的创建、编辑、审批、核准、拒绝当日/次日/长期计划分类管理计划全流程状态跟踪（待确认→已确认→放飞→执行→完成/取消）计划详情、审批流查看，扫码飞行计划2.空域管理空域网格划分与关联（川协空域、目视通道、试点空域等）空域动态发布、适飞空域/禁飞区管理空域与航线规划、低空航线规

机器人平台支撑ROS进行算法开发研究，其中末端执行器、机械臂、视觉模块、移动平台、导航模块等由机器人控制系统ROS统一控制，适用范围和领域更广。视觉识别系统功能包括：苹果识别、颜色分类、缺陷检测、苹果等级分类，可行驶区域分析，碰撞检测等功能。

主要是负责gpu编译器开发，比如llvm，gcc，mlir，triton等传统以及ai编译器，熟悉编译原理，支持过完整的后端，指令集添加，intrinsic，builtin，优化pass添加，以及ai编译器比如mlir，triton等算子添加以及优化

主要功能描述1.控制面框架进程mlfw-d,负责不同模块uds通信，以及插件管理2.视觉管线pipeline1.视频接入（USB/RTSP/文件，MPP硬解码）2.边缘AI推理（RKNN单/多模型，RGA前处理，后处理）3.区域事件监测（区域定义、占用/逗留/进出、事件快照截图）4.事件输出对接（J

一、多传感器数据采集模块融合深度相机、可见光相机及激光雷达，在强光、复杂背景等干扰下同步采集RGB图像、深度图像与点云数据。二、线缆目标识别与分割模块基于深度学习算法（如YOLO、DeepLabV3+等）对线缆进行精准检测与像素级分割，从复杂背景中提取线缆特征与中心线。三、三维测量与计算模块将深度数

1、功能模块**入口**（`main.py`）：负责单实例互斥、日志初始化、全局异常钩子，以及启动画面展示与模型延迟加载的协调。**语音识别引擎**（`asr_engine.py`）：核心模块，统筹音频采集、VAD切句、ASR识别、实时模拟输入和LLM异步纠错的全流程。**配置管理**（`confi

项目包含四大核心功能模块，覆盖用户购物决策全流程。一是全网智能比价引擎，可聚合淘宝、京东、拼多多等主流电商平台的商品实时价格与历史走势，用户输入商品名称或链接即可一键查询全网最低价，省去多平台切换的繁琐操作；二是AI个性化省钱攻略，支持用户填写预算、采购品类与使用场景，通过大模型自动生成定制化购物清

•采用Vue.js+GolangGin+MariaDB+Redis架构，稳定承载大量用户负荷，满足用户需求。•构建多智能体协作的启发式流量安全审查流水线,对异常通信行为、可疑负载和协议滥用进行识别与标记,自动生成告警并记录快照,供安全人员快速复核。

平台拆分20个微服务模块，覆盖基础权限、文件管理、监测数据接收消费、报警推送、MEC雷视融合数据分发等支撑模块，四大核心业务功能：车道级交通态势实时监测与智能调控，最大化单车道通行效率；AI自动识别道路突发事件，实现秒级预警、多方联动协同应急；道路设施全生命周期数字化养护管理，以预判式小修替代集中大

云巡检平台核心功能介绍一、多源巡检数据接入管理兼容无人机航拍、InSAR卫星遥感、巡检车载终端、人工手持APP、路面各类传感器，支持HTTP、Kafka、MQTT、WebSocket多协议接入；统一完成数据清洗、格式标准化、去重处理，海量监测数据分库存储，时序监测数据存入InfluxDB，海量轨迹数

1、数据采集模块：支持串口(RS232/RS485)与网口(TCP)两种通讯方式接入电子秤，兼容多种称重协议（文本帧/十六进制帧），具备帧校验、去抖稳定判定、断线自动重连功能，采集与UI线程严格分离，不丢帧。2、合格判定与自动打印：接收稳定重量后，自动与预设的合格区间比对，判定合格/不合格（偏轻/偏

1.CDN302调度：根据用户IP、运营商、地域、节点健康状态、节点容量和业务策略，为用户请求选择合适的边缘节点。2.DNS与HTTPDNS：优化域名解析链路，降低解析失败和解析时延，改善跨运营商、跨地域访问路径。3.节点状态管理：采集节点存活状态、带宽、负载、网络质量和服务能力，及时更新调度结果。

面向纺织印染打样场景，在不改变花型结构的前提下，对样图中的主色块进行识别、映射和替换，并实时预览改色效果。1.打开与导出支持打开：PNG、JPG、BMP、WEBP、TIFF等常见图片格式支持保存：PNG（推荐无损）、JPG、TIFF、BMP导出保持原图尺寸与清晰度，适合存档、发客户、内部流转支持拖拽