智能硬件

本项目为PB30空气净化器新增离线语音交互能力，主要包含四大功能模块：1、语音识别模块：基于杰理AC79芯片实现本地离线唤醒与命令词识别，支持"追觅追觅"唤醒词及开机、关闭、智能净化、睡眠净化、风速一至十档、增大/减小风速、滤网寿命、空气质量等命令词，无需联网即可识别。2、协议通信模块：语音模块与电

可以在现场读取控制数据并做监控。本设计用于暖房温湿度监控，能够实现上位机对温湿度PID的实时监控，并且可以同步在云端做数据监控。能够实现CAN协议，modbus协议，串口通信，模拟量采集，并且能够将数据上传至云端，并对其进行实时的监控

记录历史温度变化的曲线。1.支持内外部传感器实时切换；2.支持墨水瓶eink曲线显示；3.支持实时系统配置，如采样间隔，曲线点数，网络对时，OTA更新软件；4.可以BLE查看温度或OOB数据发送；5.电量显示，wifi等信息显示；6.声音控制开发中；

主要功能模块表格模块 功能CSI数据采集 3个ESP32-S3发送端同步发射WiFi信号，接收端捕获186维信道状态信息视频姿态标注 MediaPipe提取14关节点真值坐标，建立CSI-骨骼映射标签数据预处理 时序对齐、带通滤波去噪、滑动窗口切分，生成(3,186,100)输入张量TCN模型训练

项目由无线遥控端和无人机飞控端组成。遥控端通过ADC采集摇杆数据，使用SI24R1无线模块向无人机发送油门及方向控制指令。飞控端接收遥控数据，通过I2C读取MPU6050加速度计和陀螺仪数据，并根据接收到的控制量完成四路PWM信号输出，用于控制无刷电机电调。系统基于FreeRTOS划分传感器采集、无

项目为手康复软体机器人的主控板工装测试系统。系统包括工装测试硬件、主控板接口适配、电源与保护电路、传感器及执行器模拟负载、串口通信和上位机/串口测试交互等功能模块。工装可对主控板的供电状态、MCU下载与运行、GPIO输入输出、ADC采样、PWM驱动、通信接口及故障保护逻辑进行测试。测试程序按照预设流

项目组成：1.上位机软件>显示整个系统多个采集设备，及设备状态、采集数据；>显示连续采集设备的数据曲线、数据导出和另存；>各个采集设备的参数配置。2.LoRo接收端通过LoRa无线通信技术，接收所有的采集设备上传的数据，解析私有数据协议，通过USB转串口通信接口将数据发给上位机。3.LoRa数据采集

将安卓S905L3机顶盒，（2GB+16GB配置），改造为可完整运行openclaw的linux服务器，包括安卓版本修改刷入armbian，添加DTB设备树和UWE5621wifi驱动打通，安装linux运行环境及依赖，配置openclaw服务以及云端API。

场景概况：1.4大类18小项的安全巡检易出错2.设备实际磨损状态却难以记录3.运维人员新技术学习门槛高、周期长应用成效：1.减少目视出错及经验错判的发生，避免生产损失2.全流程第一视角视频记录，定期分析设备运转能力3.设备资料库协助快速掌握各设备的能源调配状态

1、完成车载智能陪伴机器人硬件开发与适配，包括机器人主体、车载底座、Type-C供电线、外观配饰、包装及说明书；2、完成与元境智联车机端APP/智能设备APP的适配，实现设备扫描、配对、连接状态展示、表情资源更新、设备管理等功能；3、完成蓝牙/WiFi通信协议、极狐私有IOT控制协议适配及车机鉴权流

人脸采集与注册：管理人员通过摄像头采集人员人脸图像，上传至云端人脸库完成注册登记，支持批量导入与权限分组设置活体检测与识别：设备端实时采集人脸图像并进行活体检测，防止照片/视频冒用，与百度智能云人脸库比对完成身份核验门禁联动控制：识别通过后联动门禁系统开闸通行，识别失败触发异常报警，实时记录核验结果

目标实时检测：机载摄像头实时采集画面，YOLO模型对视野内的入侵无人机进行实时检测与识别，输出目标类别与置信度视觉追踪锁定：OpenCV追踪算法持续锁定检测到的目标，输出目标在图像中的实时像素坐标，确保目标始终处于追踪状态云台视觉伺服：树莓派将目标像素坐标通过串口下发至飞控，飞控驱动单轴云台动态调节

1.实时位置追踪：收件人通过订单ID关联对应无人机，在地图上实时查看餐品当前位置、飞行轨迹及预计送达时间2.多机状态监控：调度人员通过管理后台同屏查看全机队飞行状态，支持按无人机编号筛选，异常设备自动高亮告警3.配送阶段提示：界面清晰展示“已取餐→配送中→即将送达”各阶段状态，让用户实时掌握配送进度

SmartCup覆盖"嵌入式固件→云端服务→微信小程序"完整全栈，主要功能模块包括：1.BLE实时数据采集：基于ESP32-S3，通过自定义帧协议解析温度（DS18B20）、TDS水质、水量（YW01）等传感器数据并实时上报。2.饮水打卡与周报：自动/手动打卡，统计日/周饮水趋势，生成可视化周报。3

融合终端包含两款TTU和SCU，测试内容包含系统驱动测试、APP适配测试，高级APP测试、单双4G模块、载波模块等通信模块测试及整机联调。产品为Linux系统，业务APP已docker安装，站房网关测试包含传感器数据采集，本地可视化控制台。断路器主要测试一二次分离设备，进行保护功能和寿命测试

人员定位系统UWB定位：基于超宽带技术的精准定位（定向基站1个即可定位，全向基站需3个）位置追踪：实时推送人员位置数据（pp数据）定位卡管理：绑定/解绑人员与定位卡历史轨迹：查询人员历史定位记录智能照明控制系统控制方式说明批量控制手动控制多盏灯（全开/半开/关闭）定时控制按时间自动开关灯朝夕控制根据

围绕高空间分辨率相干多普勒激光雷达（CDL）的大气探测需求，系统开展了从理论建模、系统设计、性能标定到外场实验验证的研究工作，形成了一套完整的多参数精细化探测方法体系。（1）在理论与方法方面，建立了CDL系统回波信号模型，分析了空间分辨率提升过程中面临的关键问题，提出了利用长短脉冲差分交叉谱方法，在

1、支持Android设备、随身WiFi、移动POS等硬件设备的联网、配置、状态查看和功能操作。2、支持后台管理系统进行设备信息管理、参数配置、远程控制和业务数据维护。3、陪伴机器人相关功能包括人脸识别、语音交互、课件播放、远程监控等场景。4、测试覆盖设备功能、后台配置、网络异常、系统稳定性、Cra

可以驱动各种物联网设备的硬件，并且能精准控制其转动角度、或转动幅度，既可以正转、也可以反转，可以进行各种简单重复的操作，无需人工手动操作，大大提高物联网设备的智能特性

核心板含有STM32F103单片机，嵌入式软件采用CubeMX+HAL库裸机开发，通过应变片+放大器实现存米、订单出米、米壳的称重，通过继电器控制碾米和送料电机、开门用推杆和电磁锁，与安卓上位机串口通信实现用户订单的响应与执行反馈