智能硬件

项目包含四大核心功能模块：1）雨滴自动监测：通过雨滴传感器DO口实时检测降雨，有雨时触发LED以300ms周期非阻塞闪烁报警；2）按键手动控制：按下按键可立即关闭LED闪烁并熄灭LED，实现人工干预；3）串口指令交互：支持LED_ON、LED_OFF、LED_BLINK_ON、STATUS、HELP

项目包含四大核心功能模块：Socket网络通信模块实现PC客户端与树莓派服务端的双向指令交互；GPIO硬件控制模块负责按键状态采集与红绿黄三色LED的状态指示；摄像头抓拍模块在异常触发时自动调用系统命令拍摄现场照片；SMTP邮件报警模块将抓拍照片作为附件发送至指定管理员邮箱。此外，系统提供Tkint

该服务提供人脸识别，RGB人脸转换，人脸注册，人脸删除，人脸向量获取主要通过API的形式对局域网用户提供人脸识别服务，识别耗时为300ms以内，可以在rk系列或atlas200dk以及树莓派上部署，用户只需要提供base64编码的图片即可进行人脸识别

1：解决青少年情感陪伴的需求，设计了桌面型的AI语音聊天情感陪伴助手2：支持云端大模型的API调用，本地MCU嵌入式硬件实现语音的交互和屏幕动画表情的播放3：支持阿里云后端的设备管理和相关参数配置，包括大模型的选择以及唤醒词和自定义数据库的内容设定。

项目包含六大功能模块。一、实时GPS定位与测速模块，通过GNSS模块获取经纬度，haversine算法计算实时速度，自动判断行驶或停止状态。二、触觉反馈导航模块，左右双通道振动马达根据导航方向输出不同模式的触觉指令，支持多级强度调节。三、策略门控引擎，根据行驶状态自动切换反馈策略，停止时低强度提示，

-数字人交互：打造拟人化数字人坐席，支持语音、文字双渠道交互，数字人表情、动作自然流畅，模拟真人翻译/问询场景，提升旅客使用好感度，降低旅客操作门槛（无需复杂操作，语音对话即可完成需求）。-多场景适配：数字人坐席可适配机场不同场景，出入境场景提供资料翻译、签证咨询，候机楼场景提供登机口指引、航班查询

设备搭配公司其他项目使用,开机直接连接wifi，自动连接服务器后台,服务器后台接入大模型，通过WebSocket协议进行网络数据传输。,硬件传输采集音频流,后台分包下发音频流,实现AI对话。

该系统主要包含四大核心模块：1.设备管理：支持海量充电桩（AC/DC）的接入、状态监控（在线/离线/故障）及远程升级（OTA）。2.运营管理：包括站点管理、用户管理、充电订单处理、计费策略（峰谷电价）。3.支付结算：对接微信/支付宝等支付渠道，处理充电费用结算及对账。4.数据分析：生成设备利用率报表

1.多传感器数据采集，集成DHT11温湿度传感器、光敏传感器等实现环境参数监测，实现人机交互机制：矩阵键盘输入时OLED实时显示，支持多模式切换2.数据存储管理：W25Q32Flash存储历史数据，支持数据持久化和断电保护，SQLite数据库管理，包含传感器数据表、操作记录表、事件统计表3.通信协议

项目包含电机驱动模块、机械臂运动控制模块、位置感知模块、通信交互模块及状态管理模块。系统通过STM32F407结合ChibiOS实时操作系统，驱动步进与伺服电机协同完成护照的精准抓取、搬运及存放动作，并与安卓上位机通过自定义协议进行指令交互与状态上报，实现全流程自动化闭环控制。

项目包含数据采集模块、通信管理模块、预警联动模块、固件升级模块及看门狗守护模块。系统通过485与网口混合组网，实时采集温湿度、漏水等数据，支持远程预警、历史追溯、设备固件远程升级，并利用软件看门狗保障服务异常自愈，确保系统长期稳定运行。

1.自定义知识库训练：商家上传业务资料（产品信息、FAQ、政策文档等），AI严格基于知识库内容回答，不产生幻觉2.多轮对话与上下文记忆：支持连续对话，AI能记住上下文，提供连贯的服务体验3.中英文双语支持：自动识别用户语言并切换回复语言，适用于跨境电商场景4.AI数据分析模块：上传CSV数据文件，A

1.主要包括了高低压通道的切换以及对耐压测试仪器、电阻测试仪器、线束气密测试仪器的控制。2.主要包括了步进电机控制中的位置控制、速度控制、微步细分控制、斜坡运动控制3.主要包括了扭矩环、速度环、位置环以及斜坡运动控制

提供音视频多路录播、视频图像分析、音频实时转写，可以独立工作，也可以对接业务系统。视频录制支持多路摄像头、支持HDMI输入、支持麦克风输入；同时，支持RTSP流的分发；并且集成了各种必要的图像识别算法，用于图像分析、物体识别、外观扫描等，算法是按需可扩展的。

边缘入网、数据中心、策略联动、远程运维等。支持设备的上行事件报告、下行的设备操控、信息查询。引入标准物模型，支持以配置方式支持新类型设备。情景联动引入动态策略服务，支持设备间自由配置联动规则。支持单纯的云-边-端三级架构，私有化部署。支持串口、红外、zigbee等，必要时对接第三方平台或系统，比如楼

嵌入式硬件设计与研发：精通各类主流控制器的硬件系统设计，能够胜任从概念构思到量产交付的全流程开发。单片机(MCU)，ARM处理器，DSP(数字信号处理器)，FPGA(现场可编程门阵列)。硬件设计包括原理图设计、PCBLayout(多层板、高速信号、阻抗控制)、元器件选型与评估、样机制作与调试、EMC

1.电梯运行监测通过智能摄像头监测电梯运行次数、开关门次数、运行里程、运行时长、钢丝绳弯折次数等2.视频监控手机、电脑等多终端远程查看环境视频3.AI视觉实时视频行为分析、人脸识别、目标检测电动车、自动统计坐梯人数等4.视频推流搭建ZLM视频流服务器，使用RSTP协议向外推流实时监控，web端HTT

1、上火加热温度PID控制、自动定时控制、手动控制；2、下火加热温度PID控制、自动定时控制、手动控制；3、蒸汽加热温度PID控制、自动定时控制、手动控制；4、喷蒸汽定时控制5、自动模式程序化控制

自主循迹导航：红外传感器+PID控制，沿预设路径行驶-站点识别：RFID模块识别上料/卸货点-自动卸货：舵机控制翻板机构完成货物卸载-避障保护：超声波检测障碍物，自动停车

项目主要有电源模块，输入模块，输出模块、显示模块，通信模块支持电压/电流/温度等22种信号输入；可实现对温度、压力，流量、液位等物理量的测量；采用类IIC通信与数码管控制芯片进行通信，实现对数码管的显示控制；STM32片上外设SPI与外置存储芯片实现通讯，存储各项参数，掉电不丢失；STM32