智能硬件

项目实现智能家居网关功能，负责Zigbee终端设备接入、设备数据管理以及MQTT与HomeAssistant平台之间的通信。主要功能包括：1.通过Zigbee协议接入智能开关、传感器等终端设备。2.实现Zigbee网络管理及终端设备信息维护。3.通过MQTT协议与HomeAssistant建立通信。

项目主要实现多路HDMI视频信号采集、编码推流、网络拉流、解码显示及多窗口分屏功能。主要功能包括：1.支持4路HDMI视频输入，并支持视频采集及编码推流。2.支持同时提供4路视频流地址，供网络设备进行拉流。3.支持拉取网络中的视频流，视频流不限定为本机推送的流。4.支持2路HDMI视频输出，可将多路

项目实现基于不同Rockchip平台的HDMI视频采集、编码、网络传输、解码及显示，并支持输入设备反向控制源端电脑。主要功能包括：1.桌插端基于RV1126B采集电脑HDMI视频信号，并完成视频编码及网络推流。2.墙插端基于RK3566接收网络视频流，完成视频解码并输出至显示设备。3.支持键盘、鼠标

项目主要完成i.MX93开发板的嵌入式LinuxBSP适配，包括Bootloader、LinuxKernel、DeviceTreerootfs以及相关底层驱动和系统配置。主要实现：1.完成开发板Linux系统启动及基础BSP适配。2.完成GPIO、UART、I2C、SPI、PWM、USB、以太网等硬

项目主要功能：基于riscv架构和opensbi基础固件实现一个可用的系统内核实现分页式内存管理；通过全相联方式实现内存映射；通过riscv的异常功能进程管理，系统调用；通过对vritio接口和urat0接口编写驱动实现IO，硬盘读写，文件管理，随机数功能

项目软件架构分为多层，从下到上分别为：1、硬件适配层:适配多种不同硬件2、MAC调度层：网络通信二层MAC子层，与FPGA提供接口配合实现入网/时隙资源调度/校时等功能3、自组网协议层：网络通信二层协议子层，实现自组网协议4、网络层：实现业务网络协议识别等功能5、应用层：实现与本地网络组网/引流

嵌入式arm设备开发，，如有异常及时报送便于消除隐患。分为嵌入式软件和web端，我做的嵌入式端设备连接多种传感器（振动、转速、温度、电流、电压、激光位移、霍尔、声音采集等等多种传感器），传感器数量有十几个。即时采集各种传感器，把采集的原始数据用各种算法计算，和设定的阈值比较，判断扶梯是否异常或者由潜

ForwardManagerForwardManager是一款轻量级端口转发管理工具，提供可视化Web控制台和系统托盘管理能力，帮助用户快速创建、编辑和维护网络转发规则。主要功能-支持TCP、UDP端口转发-支持HTTP域名转发-支持HTTPSSNI转发-支持监听地址和目标地址配置-支持连接超时、空

系统包含屏幕管理、视频源管理、解码状态、系统监控、系统配置、网络配置、角色权限和软件升级等模块。支持1、4、6、8、9、16分屏布局，视频流拖放、窗口交换、全屏显示、独占音频和网页键鼠控制；支持四屏跨屏漫游，窗口可跨越屏幕边界进行拖动、缩放、置顶以及屏幕和窗口边缘吸附。系统能够实时展示每个窗口的连接

系统主要包括BLE设备扫描连接、HID按键识别、三级强度控制、低频与高频脉冲切换、疗程计时、强度渐升渐降、断线自动重连和安全关断等功能。用户通过蓝牙戒指单键即可在关闭、一档、二档和三档之间循环切换。设备能够根据不同档位输出相应频率、脉宽和强度的电脉冲，并在疗程结束、蓝牙断开、低电压或异常情况下自动关

本系统为工业级多扇屏风分布式联动控制方案，基于STM32F407主控与LoRa无线组网，实现64扇屏风的协同管控，核心功能如下：1.分级联动控制支持单扇独立控制、自定义分组联动、全局统一控制三级控制模式，可灵活执行开合、侧撑支撑、底撑支撑、整体收纳等动作指令；动作行程、运行速度可按需配置，适配不同规

项目涵盖运动控制算法的仿真部署与参数调优、电机控制及惯导数据链路集成、嵌入式控制平台部署，以及仿真、实机和日志分析流程打通。通过模块化接口与统一日志机制，提高了系统联调效率、运行稳定性和问题定位能力。

1.实现一个完整的飞控板，包括电源和USB、MCU和jlink、IMU和气压计（板上芯片）、tof、GPS、数传（板上是模块接口）；电源经过仿真、接入电池前经过严谨的稳压电源和制动电阻测试才接电池，功能良好，BSP写通；2.BSP写通，姿态观测算法使用Mahony互补滤波，高度、速度观测使用带马氏门

核心售卖功能按需取酒：打破传统整瓶售卖模式，最小出酒量可精确到1ml，消费者想喝多少取多少，杜绝浪费多品类支持：单机可搭载多种香型/品类的酒水（如浓香、酱香、清香等），多出口设计防止窜味扫码即饮：支持微信、支付宝等主流支付方式，3秒即出酒，全程无人值守智能体验功能触屏交互：配备触控大屏，展示酒品信息

PCB代画｜原理图+PCB制板，封装绘制，原理图绘制本人大学生。擅长嘉立创，kicad软件代画两层板，四层板。价格便宜根据难度调整价格，嗯，但是得重申一遍，本人是学生，只会画二层板和四层板。简单的电路设计也可以找我，因为本人是大学生，所以价格优惠。

项目实现智能小车的直线行驶、路径循迹、定角度转向和障碍物检测等功能。系统采集左右轮编码器、航向传感器及循迹传感器数据，通过速度环、航向环和循迹环进行闭环控制，实时调整两侧电机输出。主要功能包括：1.双电机速度闭环控制，减小左右轮转速偏差；2.航向闭环控制，使小车保持设定方向直线行驶；3.根据循迹偏差

系统提供基于浏览器的无人机实时监控和任务控制能力，主要包括无人机位置、姿态、电量、飞行状态及传感器状态实时显示；航点上传、巡检任务启动、探索任务控制、临时飞行点、返航和紧急降落；无人机前后左右、升降和偏航等手动控制；云台角度、相机曝光和变焦控制；视频画面显示；系统状态监控及运行日志。前后端通过Web

作为无人机库本体的嵌入式软件工程师，我主导开发了基于CANopen电机控制的7路从机（精准驱动机械臂/升降平台）、3路4~20mA电流保护采集（实时监测安全状态）及ModbusTCP从机通信（高效对接上位系统）及485通信环境管理模块（集成空调、气象站、温湿度与电源管理）的嵌入式软件系统，实现分钟级

面向无人机追踪的视觉系统在安防等领域具有重要应用价值。但高空视角下目标微小且密集，对检测算法的定位精度要求较高。同时，嵌入式平台受限于算力与带宽瓶颈，难以满足复杂深度学习模型的实时推理需求。在传统部署中，全量INT8量化易导致微小目标定位精度下降，而全量FP16推理则面临系统帧率过低的问题。针对上述

用户先登录充电管理系统，完成账户充值操作，系统收到充值金额后，按照预设费率，将充值金额换算成对应的可充电时长存入用户账户中。用户在客户端点击充电按钮，系统下发控制指令，插座内部继电器闭合，插座通电，开始计时充电。系统持续统计剩余充电时长，当分配的充电时间耗尽，系统向设备发送断电指令，插座继电器断开，