智能硬件

本项目主要实现嵌入式设备控制与数据通信功能，包含设备状态监测、串口通信、Socket网络通信、数据采集以及日志显示等模块。系统可在Linux环境下运行，通过C++完成核心业务逻辑开发，实现设备与上位机之间的数据交互。项目支持基础设备控制功能，可实时查看设备运行状态、串口连接状态以及传感器数据变化情况

独立负责BS架构城市智慧路灯控制系统软件开发，整套软件基于Delphi语言搭建。本人主要负责上位机业务逻辑、数据处理及设备通讯模块开发，路灯控制器硬件结构、底层内置定时程序由团队同事负责研发。系统接入百度地图引擎，可在地图界面精准标注各个路灯点位，直观展示所有灯杆分布位置。能够和现场终端硬件双向通信

该产品是一个桌面备忘录1、产品具有3.5寸TFT彩屏，480×320分辨率。2、产品支持微信小程序端增删改查，任务状态随截止日期自动变化，未开始黑色，进行中橙色/红色，完成绿色，状态一目了然。3、产品支持WiFi配网，通过小程序扫码绑定，数据安全，可做到秒级同步，到手即用

显示与交互：搭载128×64OLED中文显示屏，实时显示当前水温、目标温度、茶饮模式、加热状态、预约倒计时、童锁状态等信息；配备5个物理按键（温度+/-、模式切换、确认、童锁），支持EXTI中断驱动按键消抖与长按解锁机制。温控系统：采用DS18B20高精度数字温度传感器（12位精度，0.0625°C

项目基于ESP32实现串口数据采集、协议解析与云端上报。支持UART数据接收、帧头帧尾/长度/校验等常见协议解析方式，支持MQTT发布、HTTPPOST上报、WiFi联网、断线重连、参数配置、日志输出和异常数据过滤。可用于传感器数据采集、串口设备联网改造、边缘数据转发、设备状态上报等场景，也可根据客

本项目是一款面向电脑硬件、工业设备及定制化散热场景的四线PWM风扇智能温控模块，旨在解决传统风扇“固定转速噪音大、温控精度低、电压兼容性差”的核心痛点，为用户提供灵活适配、精准控温、操作便捷的散热解决方案。单路智能风扇温项目的核心功能规格如下：该模块支持DC5V~30V的宽压输入，PWM频率设定为2

1、有px4飞控开发经验，熟悉linux内核驱动开发、内核裁剪，有AIagent开发经验，NVIDIAnano、NX主板驱动开发，能看懂硬件原理、PCB设计。熟练掌握示波器、烙铁的使用。有AI使用开发经验，作为开发人员的得力工具，熟悉常用大模型的使用。

定位器由bds(gnss)与短报文芯片组成，短报文要求天线频率大，瞬时功率有9w,需要500毫安时的电池，要4000多容量的电容2个LCO线性稳压才压得住，需要频繁获得定位。

1.通用性极强适配所有移动机器人、无人车、云台、自动驾驶、平衡车、四足机器人领域，属于行业标准主流架构。2.开发效率翻倍控制工程师、算法工程师分工开发，互不影响；并行开发、独立调试，大幅缩短项目周期。3.稳定性拉满控算分离规避算法卡顿造成电机失控；底层控制独立运行，死机互不影响，产品故障率极低。4.

支持MIPICSI摄像头输入（如SC450AI/IMX415等），具备高分辨率图像采集能力，支持自动曝光（AE）、自动白平衡（AWB）、自动增益（AGC）等ISP图像处理功能。

1.实时视频监控视频流采集：ESP32-CAM驱动OV2640摄像头，支持QCIF分辨率10FPS视频流。MJPEG视频传输：通过HTTP服务器实现实时视频流推送。多设备切换：支持多个摄像头设备的管理与切换。2.跌倒检测系统AI视觉识别：基于YOLOv5训练的轻量化跌倒识别模型。多级置信度判定：正常

1.采用QuectelEC200RQuecOpen方案开发，开放度高，可灵活实现网络通信、串口透传、MQTT、IO控制等行业功能。2.模组引出了大部分功能接口与端口，支持UART、GPIO、SPI、I2C等外设扩展，便于二次开发与行业设备接入。3.使用JL5104路由交换芯片，可扩展3个百兆网口供设

本项目是一款基于STM32F405主控的**“全能飞控+自动化点火抛投”高度集成化系统。设备不仅具备驱动4路电机、姿态解算、OSD图传等完整飞行能力；更创新性地植入了独立载荷控制逻辑。飞行过程中，飞手仅需拨动遥控器单一通道，系统即可精准执行“点火（1秒）→间隔延时（1秒）→抛投释放（1秒）”的硬核时

项目一、控制板卡配置软件项目（HWIEditor）（1）项目介绍：北京先进探索试验技术有限公司，远程外包项目，项目周期1.5个月（2）项目亮点：-.使用qml/C++混合编程和MVVM架构（代码量：2W+），通过抽象板卡类提取板卡参数的元数据，设计了专门的属性系统，支持界面层按照统一逻辑进行绘制，极

项目由上位机交互、主控调度、OCR识别、轨迹生成与机械臂执行五部分组成。在功能上，系统支持通过WiFi接收远程命令，控制JetMax机械臂按指定字体或文字进行硬笔书写；支持摄像头采集文字信息并完成检测识别，再把识别结果映射到本地文字库后执行书写；支持利用Inkscape、dxf2gcode生成文字轨

数据选择器是一种用于从结构化或半结构化数据中精准定位并提取特定信息的工具。它的核心功能可以概括为以下三点：1.精准定位这是其最核心的功能。通过一套特定的语法规则（如XPath表达式或CSS选择器），数据选择器能够像“指针”一样，在复杂的数据海洋（例如一个网页的HTML代码）中，精确地找到你想要的目标

数据选择器是一种用于从结构化或半结构化数据中精准定位并提取特定信息的工具。它的核心功能可以概括为以下三点：1.精准定位这是其最核心的功能。通过一套特定的语法规则（如XPath表达式或CSS选择器），数据选择器能够像“指针”一样，在复杂的数据海洋（例如一个网页的HTML代码）中，精确地找到你想要的目标

数据选择器是一种用于从结构化或半结构化数据中精准定位并提取特定信息的工具。它的核心功能可以概括为以下三点：1.精准定位这是其最核心的功能。通过一套特定的语法规则（如XPath表达式或CSS选择器），数据选择器能够像“指针”一样，在复杂的数据海洋（例如一个网页的HTML代码）中，精确地找到你想要的目标

本模块为某国产平台UEFIBIOS扩展组件，通过动态二进制翻译与OptionROM模拟，实现商用RAID卡全功能支持。1.RAID识别加载模块：自动识别主流RAID控制器，加载X86架构OptionROM驱动。2.图形配置模块：提供HII图形界面，支持热键快速进入，显示磁盘与阵列信息。3.阵列管理模

多源数据接入：兼容利旧传统消防主机，同时接入无线烟感、燃气探测器、电气火灾监控（监测漏电流/线缆温度）、消防水压/水位传感器等。多级预警推送：一旦数据异常，系统会在10秒内通过平台弹窗、APP推送、短信或自动语音电话“秒级”通知相关责任人，将火情扼杀在萌芽状态。