医疗健康

1、该设备研发的为用于骨髓干细胞视觉识别与病理分析的系统，设备整体分为PC和嵌入式两部分组成，PC部分用于整体运动流程的控制和电子目镜的控制，嵌入式部分用于对玻片盒的装卸与玻片的上下片。2、设备中共有2块控制板，分别用于控制三轴平台，推杆和传送带，包括各类传感器与辅助设备（如油泵等）4、推杆和传送带

1.项目具体功能模块本项目分为七大核心功能模块：数据读取与疾病标签处理模块、ECG信号预处理模块、QRS波检测与心率分析模块、多维度特征提取模块、分层模型训练模块（大类+小类）、增量学习模块、心电信号检测与结果可视化模块。此外，还包含系统架构可视化、疾病分类体系可视化、训练结果可视化等辅助模块。2.

基于STM32F427的芯片所实现，包含一下功能：1、与上位机的CAN指令通信2、应用了FreeRTOS操作系统3、SPI的与ADC芯片和DAC芯片的指令通信4、PID温控5、串口Debug信息

1.温控（恒温、恒湿）2.6轴机械手臂（精准抓取）3.人机交互（上位机）/bacteria_incubator/├─Arch.vsd//架构图├─PowerTree.pdf//电源树├─Cap_Num.xlsx//电容公式├─Stackup.pdf//叠层├─0rpm.jpg//热像├─EMC.Sc

1、等速、等长测训，实时显示从设备上读取的力值、速度2、生成图表，以曲线图的方式展示训练效果3、导出报告，支持导出测训人员的训练数据4、统计图表，包括个人数据统计，团体数据统计