医疗健康

基于STM32F427的芯片所实现，包含一下功能：1、与上位机的CAN指令通信2、应用了FreeRTOS操作系统3、SPI的与ADC芯片和DAC芯片的指令通信4、PID温控5、串口Debug信息

1.温控（恒温、恒湿）2.6轴机械手臂（精准抓取）3.人机交互（上位机）/bacteria_incubator/├─Arch.vsd//架构图├─PowerTree.pdf//电源树├─Cap_Num.xlsx//电容公式├─Stackup.pdf//叠层├─0rpm.jpg//热像├─EMC.Sc

1、等速、等长测训，实时显示从设备上读取的力值、速度2、生成图表，以曲线图的方式展示训练效果3、导出报告，支持导出测训人员的训练数据4、统计图表，包括个人数据统计，团体数据统计