科学研究

本项目包含多通道数据接收缓存模块、数据超时判断模块、数据包去重模块、数据拼接填充模块以及CRC16校验计算模块。支持两路数据源独立接收缓存，可设置时间窗口判断超时，超时或者两路数据全部接收完成之后执行数据拼接，数据长度不足时自动补0填充，通过包序号识别重复数据包，同时内置CRC16校验功能保障帧数据

ARM+FPGA选择Xilinx(AMD)Zynq7020SOC芯片。AD采用AD9248提供最高65MSPS14位双通道数据采样。DA采用AD9767提供最高125MSPS14位双通道数据还原。

数据处理单元采用DSP+FPGA架构。DSP由甲方指定TI的TMS320C6657双核处理器。FPGA由于项目当时市场行情异常，Xilinx和Altera的主流FPGA价格极高，因此选用了LatticeECP5系列的LFE5U-25F-BG256。DSP与FPGA通讯采用DSP的EMIF16接口通讯

该设备是一个可在为40寸油气管道内滑动的机械装置为主体，搭载16个逆磁应力传感器+4个IDOD传感器、多个行程计米装置还有一个光纤陀螺仪为主的数据采集系统。逆磁应力和IDOD传感器负责采集惯导壁电磁特征，用于分析惯导健康状态。光纤陀螺仪和计米装置用于记录当前运动状态，后期通过算法可还原行进轨迹。通过

1，雷达对指定空域内目标完成搜索，跟踪与识别，并指引光电设备快速捕获目标；2，雷达抗干扰设计，采用微弱目标检测等地杂波抑制技术实现对人员和低空无人机的探测与识别，采用副瓣匿隐实现抗有源干扰，采用参差双频三脉冲波形实现速度解模糊与俯仰测角。

本产品（单台温度采集设备）满足以下要求：（1）温度采集速率支持最大100KSa/s/通道采样率；（2）上位机可以实时显示和存储56路采集数据；（3）每通道24位ADC，温度典型分辨率为0.1℃；（4）数据记录器采集模式；（5）内置并行数据流，每台设备的8路是完全意义上的同步；（6）8位组隔离数字I/

主要可协助：论文算法或数学模型的FPGA实现可行性评估Matlab、Python、C/C++算法的定点化与RTL架构设计高速ADC、CMOSSensor及多通道数据采集DDR3/DDR4缓存、高速数据汇聚与网络传输TCP/UDP/IP、Ethernet、PCIe、Aurora、RapidIO等接口图

1）实现了相控阵天线波束快速捷变控制，波束切换时间优于30us。2）采用基于旁瓣对消算法的自适应空域抗干扰算法，实现复杂电子场景下对目标的有效通信。3）数字波束形成DBF，形成多波束网络。

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1、项目具有G-M盖革米勒计数管信号采集功能、GPS定位功能、温湿度采集功能、剂量信息处理功能、远程数据收发功能、锂电池管理功能、过温过压过流保护功能。2、基于STM32的放射源远程监控终端装置，采用ARM内核单片机，运算速度更快，能够提高测量精度；新一代通信芯片SIM808，不间断提供网络通信、G

基于多级流水线的16点基2FFT开发及验证Demo,含MATLAB测试向量与黄金参考点生成脚本，可直接用于教学演示和算法验证，适用于无线通信设计的频谱分析场景，多用于接收机，频谱仪器等。项目可继续拓展开发及验证。

1.机器人本体类型可重构模块化蛇形机器人（多关节串联、支持断尾求生/自主分离重构）2.感知-决策-重构-控制全闭环智能生存系统双层决策：反应层（阈值保护）+认知层（智能仲裁）分布式硬件：边缘计算（ESP32-C6）+主控（JetsonOrinNX）3.面向故障/被困应急的自主重构与运动恢复系统核心能

实现MQTT客户端能力在ARM设备侧落地支持主流MQTT协议版本的消息上报完成加密通信相关依赖（OpenSSL）和基础依赖（uuid）适配支持设备数据上送至平台侧，满足远程监控

提供维护模块与加载模块的分层能力支持文件上传下载与通信链路管理提供基础校验与工具模块，保障数据可靠性支持跨架构构建与生产版本发布流程支持模块化编译，便于按需部署和迭代

FPGA数据采集与加速模块：基于Verilog/VHDL开发，负责多路传感器数据的同步采集、硬件滤波及特征提取，确保原始数据在纳秒级完成预处理。高带宽实时通讯接口：采用PCIE或万兆以太网协议，开发了定制化的驱动程序，实现了FPGA硬件缓冲区与Python内存空间的低延迟直连。Python端SAC算

多年XilinxFPGA项目实战经验，熟练掌握：Spartan3/6、Virtex5、Kintex7、Zynq-7000系列开发，Verilog设计、仿真、调试全流程。擅长方向：1. 高速数据采集：AD7606多通道同步采集、模拟前端微弱信号调理、低噪声处理2. 光电与红外探测：Kintex7驱动C

下位机主要包括一下四个模块1、下沉式成型运动模块；2、DLP光机控制模块；3、液位智能调控模块；4、实时监测与异常预警模块。上位机主要包括：1、3D显示模块；2、模型切片模块；3、串口通信模块。

工程样机全部采用国产化元器件，其中国产ARM芯片因制程导致算力不足，采用DMA循环读取、算法优化等方式保证了嵌入式软件的性能；设计了一拖二的上位机软件，能够同时测试两路加速度计模块；采用样条插值温度补偿方式将温度偏移降至10ppm以内；为下一步SIP做好了准备。

采用C语言开发了下位机系统控制软件，采用C#语言开发了Windows应用界面，实现的发射光谱的测量分析功能。控制激发源激发元素的发射光谱，通过CCD采集信号，完成数据处理分析，得到最终测量结果。

为开发板设计的上位机工控软件，此项目是读书研究期间完成，现因工作原因，不便介绍其他项目。1.主体是Winform上位机控制软件；2.集成了示波器控制功能，基于pico示波器SDK开发，能实现示波器自动触发、波形收集、分析等功能；3.集成了FPGA控制功能，目标FPGA是Xilinx的Spartan-