科学研究

基于多级流水线的16点基2FFT开发及验证Demo,含MATLAB测试向量与黄金参考点生成脚本，可直接用于教学演示和算法验证，适用于无线通信设计的频谱分析场景，多用于接收机，频谱仪器等。项目可继续拓展开发及验证。

1.机器人本体类型可重构模块化蛇形机器人（多关节串联、支持断尾求生/自主分离重构）2.感知-决策-重构-控制全闭环智能生存系统双层决策：反应层（阈值保护）+认知层（智能仲裁）分布式硬件：边缘计算（ESP32-C6）+主控（JetsonOrinNX）3.面向故障/被困应急的自主重构与运动恢复系统核心能

实现MQTT客户端能力在ARM设备侧落地支持主流MQTT协议版本的消息上报完成加密通信相关依赖（OpenSSL）和基础依赖（uuid）适配支持设备数据上送至平台侧，满足远程监控

提供维护模块与加载模块的分层能力支持文件上传下载与通信链路管理提供基础校验与工具模块，保障数据可靠性支持跨架构构建与生产版本发布流程支持模块化编译，便于按需部署和迭代

FPGA数据采集与加速模块：基于Verilog/VHDL开发，负责多路传感器数据的同步采集、硬件滤波及特征提取，确保原始数据在纳秒级完成预处理。高带宽实时通讯接口：采用PCIE或万兆以太网协议，开发了定制化的驱动程序，实现了FPGA硬件缓冲区与Python内存空间的低延迟直连。Python端SAC算

多年XilinxFPGA项目实战经验，熟练掌握：Spartan3/6、Virtex5、Kintex7、Zynq-7000系列开发，Verilog设计、仿真、调试全流程。擅长方向：1. 高速数据采集：AD7606多通道同步采集、模拟前端微弱信号调理、低噪声处理2. 光电与红外探测：Kintex7驱动C

主要有电源模块，温度采集模块，电机驱动和控制模块，电机信号采集模块，安全电路模块能够实现单步调焦，单步变倍，连续变倍，到达任意视场，可以反馈当前码盘值；可以测稳，可以通过指令改变电机的参数，可以实现pid控制，

下位机主要包括一下四个模块1、下沉式成型运动模块；2、DLP光机控制模块；3、液位智能调控模块；4、实时监测与异常预警模块。上位机主要包括：1、3D显示模块；2、模型切片模块；3、串口通信模块。

工程样机全部采用国产化元器件，其中国产ARM芯片因制程导致算力不足，采用DMA循环读取、算法优化等方式保证了嵌入式软件的性能；设计了一拖二的上位机软件，能够同时测试两路加速度计模块；采用样条插值温度补偿方式将温度偏移降至10ppm以内；为下一步SIP做好了准备。

采用C语言开发了下位机系统控制软件，采用C#语言开发了Windows应用界面，实现的发射光谱的测量分析功能。控制激发源激发元素的发射光谱，通过CCD采集信号，完成数据处理分析，得到最终测量结果。

为开发板设计的上位机工控软件，此项目是读书研究期间完成，现因工作原因，不便介绍其他项目。1.主体是Winform上位机控制软件；2.集成了示波器控制功能，基于pico示波器SDK开发，能实现示波器自动触发、波形收集、分析等功能；3.集成了FPGA控制功能，目标FPGA是Xilinx的Spartan-

联合国内顶尖高校共同研发的ARC绝热分析仪，实现从高精度数据采集、实时智能分析、多维可视化呈现到闭环自动控制的全流程一体化科学实验。系统集成多种传感器接口，支持毫秒级数据采样率，内置专业热分析算法库，可自动识别放热反应特征参数。通过交互式操作界面，科研人员可实时监控温度、压力等关键指标变化，生成标准

项目分为电路板模块、嵌入式模块、上位机模块：1.电路板模块控制了5个电机、监控了5个限位开关、并实时采集8个力传感器信号；2.嵌入式模块是一块Linux的工业平板，可以自动化的完成实验的各种操作；3.上位机模块可远程控制嵌入式模块，并同步嵌入式模块的数据，导出图标等。

系统基于UWB高精度定位技术，融合人员、设备与物资标签数据，实现厘米级实时定位与三维可视化展示。支持人员分组管理、轨迹回放、电子围栏（进出/滞留/越界报警）、SOS报警、静止检测与低电量预警。提供热力图分析、停留时长统计、巡检管理与考勤辅助功能。系统具备视频联动能力，可在异常事件触发时自动调取现场画