汽车

系统包含设备接入与管理、语音数据采集与转写、服务合规质检、AI话术辅助、人员定位管理、考勤管理、效能分析与报表统计等核心模块。通过对接第三方ASR语音识别与NLP语义分析服务，对销售对话进行智能分析，自动识别违规用语、提取关键信息并给出话术建议，实现服务过程的全链路数字化质检与人员效能提升。

本项目是FCARVCI车辆通信接口（VCI）软件框架，采用“应用层—框架层—协议层—硬件驱动层”分层架构，为汽车诊断设备提供统一、跨协议、多标准的通信底座。主要功能模块包括：一是标准接口层，完整实现J2534、D-PDU（ISO22900-2）、RP1210三大国际诊断标准接口，兼容原厂诊断软件与第

平台提供SD卡Bootloader与APP分区升级能力，便于治具固件迭代。通讯方面实现串口模块并制定可扩展协议，用于与上位或其他模块交互。显示方面联调VS9988、TP9931、TFP401等视频转换芯片，适配多种分辨率输出。触摸方面实现GT9271等触摸控制与触点回传，便于验证触摸链路。车型适配方

系统包含uboot启动、开机logo、分区与多种升级方式（如工厂/自动/手动等）。Kernel侧支持GPIO、按键、串口、CAN，以及VS9988、TP2912等视频相关芯片联调。多媒体侧基于RKmedia完成影像显示（含VI/RGA/VO等路径）、OSD叠加与视野调整。应用侧提供串口与CAN协议、

启动与升级方面支持uboot加载、开机logo、分区表制作与系统升级相关流程。驱动与外设方面覆盖GPIO、按键、串口、CAN，以及VS9988、TP2912、TP2815等视频转换芯片的I2C联调，并使用设备树进行板级配置。多媒体方面基于rockit完成影像相关VI/VPSS/VO链路，以及OSD等

实现从SOC视频接口经桥片到AHD输出的旁路链路，涉及AMT630M、TP2912等转换与输出相关芯片联调。支持多路可编程触发，可配置极性，并处理多路之间的互斥与优先级，避免冲突触发。触发与相关参数可写入存储，由MCU侧执行或释放，保证掉电后规则可恢复。提供PC侧配置工具，完成协议对接以及配置的导入

平台核心是左右路影像采集、处理与双屏显示，支持ACC相关亮熄屏策略，以及基于车CAN优先GPIO与私有CAN的左右屏交互。链路侧支持SerDes透传I2C读取温度、感光等传感器数据，并完成PWM背光控制与异常检测。显示侧完成显示桥芯片驱动适配，支持硬件改版后的迁移联调。安全与过检方面提供失效编码类U

主要功能模块包括：1. 主控计算模块；2. WiFi无线通信模块；3. 蓝牙通信模块；4. 以太网通信模块；5. RS485工业接口；6. 继电器控制模块；7. 本地视频采集及分析接口。实现设备数据采集、无线连接、外设控制以及边缘计算功能。

该项目主要完成能源管理控制单元的软件开发与调试，包含系统状态采集、关键参数监控、通信数据解析、故障报警处理、运行模式切换、数据记录和调试接口支持。系统可根据外部指令、设备状态和安全条件，对动力相关设备进行逻辑判断和联动控制，并向上层系统反馈实时状态、故障码和运行数据。

1.负责直流充电桩TCU（远程信息处理控制单元）的软件全生命周期开发，涵盖需求分析、架构设计、编码实现、测试验证及后期维护2.完成多运营平台通信协议的对接与适配，确保设备与各平台间的数据交互稳定可靠3.评估客户定制化需求的技术可行性与合理性，主导相关功能模块的开发、测试与落地4.为降低硬件成本，快速

·数据采集与预处理模块：负责车载传感器（摄像头、雷达等）数据的采集、同步与切片处理·网络通信与稳定性测试模块：保障车载网络（如CAN、以太网）的稳定性和数据完整性·故障分析与诊断模块：通过自动化脚本分析车载数据，识别系统异常与故障模式·版本管理与刷写模块：支持日常系统版本的刷写、迭代与回归测试·场景

车载中控娱乐大屏功能有如下：1.蓝牙支持（通话、音乐）2.收音支持（FM/AM/DAB）3.语音唤醒控制（语音唤醒、在线、离线、控制）4.投屏导航（carplay、hicar、auto、亿连、尔雅、carlife）5.音视频（USB音视频）6.倒车辅助

1.硬件供电：采⽤Type-C接⼝充电，充电时断开负载通路SW38，由TP4056对18650锂电池进⾏3.7V安全充电。不充电时SW38导通，电池3.7V经TC3608H升压为5V，⼀路直接给HC-05蓝⽛模块供电，另⼀路由AMS1117-3.3V稳压后给STM32、摇杆、按键供电，实现稳定供电。

1.OBD诊断，包含故障码，清码，数据流传感器分析和远程控制。2.诊断协议支持ISO15765,ISO27145,ISO14230,ISO9141,SAEJ1939,满足商用车，新能源，燃油乘用车协议。3.GNSS卫星定位.4.提供PC端，WEB端显示界面。

专注车载中控与智能座舱底层软件全栈开发，提供从芯片选型评估到量产交付的一站式解决方案：1.BSP开发与板级支持：精通主流车规级芯片平台（如Telechips803x/805x系列,QualcommSnapdragonSA8155/8295等）的Bring-up，负责U-Boot移植、内核裁剪、设备树

【功能模块一：多型号统一测试框架】支持M1、V1、Y3三个型号的Tbox产品，共用一套测试逻辑。新增型号只需在testcase下添加文件夹，核心代码零修改，大幅降低多版本维护成本。【功能模块二：功能测试+性能测试全覆盖】每个型号独立划分functional（功能测试）和performance（性能测

主要功能：实现与RSU端的5.8G射频通信，实现与手机之间的蓝牙通信，实现低功耗待机等具体功能描述：1.5.8G通信（主要）：通过5.79和5.80两个信道来与RSU之间实现通信，进行消费、标记等行为；2.蓝牙通信（重要）：客户购买OBU后，使用微信小程序等方式进行激活认证，需要使用蓝牙进行数据传输

系统提供全面的生产管控功能。主界面集成今日产量、上料/投料、产出管理等核心看板，实时展示生产进度；设备信息模块支持一键报修、工单获取、投入集合校验及设备点检，保障设备稳定运行；报警信息与MOM日志实时记录异常事件，便于快速响应。数据查询模块支持多维度追溯：数据查询可查看生产列表详情、生成唯一产出码、

全面覆盖多协议通讯（如UART、I2C、SPI等）、高稳定性IO扩展及过压/过流/防静电多重端口安全保护功能，兼顾国产化自主可控、性能冗余与运行安全性，为终端设备提供高效、可靠的核心控制解决方案。

1、项目具体功能模块包含3大核心模块：①树莓派4B硬件控制模块（负责小车动力、转向的指令输出）；②纯视觉场景标识识别模块（处理操场环境视觉数据）；③场景决策与动作执行模块（根据识别结果输出操作指令）。2、项目主要功能描述：以树莓派4B为控制核心，搭载视觉设备采集操场环境信息，实时识别操场跑道线并实现