汽车

1.OBD诊断，包含故障码，清码，数据流传感器分析和远程控制。2.诊断协议支持ISO15765,ISO27145,ISO14230,ISO9141,SAEJ1939,满足商用车，新能源，燃油乘用车协议。3.GNSS卫星定位.4.提供PC端，WEB端显示界面。

专注车载中控与智能座舱底层软件全栈开发，提供从芯片选型评估到量产交付的一站式解决方案：1.BSP开发与板级支持：精通主流车规级芯片平台（如Telechips803x/805x系列,QualcommSnapdragonSA8155/8295等）的Bring-up，负责U-Boot移植、内核裁剪、设备树

【功能模块一：多型号统一测试框架】支持M1、V1、Y3三个型号的Tbox产品，共用一套测试逻辑。新增型号只需在testcase下添加文件夹，核心代码零修改，大幅降低多版本维护成本。【功能模块二：功能测试+性能测试全覆盖】每个型号独立划分functional（功能测试）和performance（性能测

主要功能：实现与RSU端的5.8G射频通信，实现与手机之间的蓝牙通信，实现低功耗待机等具体功能描述：1.5.8G通信（主要）：通过5.79和5.80两个信道来与RSU之间实现通信，进行消费、标记等行为；2.蓝牙通信（重要）：客户购买OBU后，使用微信小程序等方式进行激活认证，需要使用蓝牙进行数据传输

系统提供全面的生产管控功能。主界面集成今日产量、上料/投料、产出管理等核心看板，实时展示生产进度；设备信息模块支持一键报修、工单获取、投入集合校验及设备点检，保障设备稳定运行；报警信息与MOM日志实时记录异常事件，便于快速响应。数据查询模块支持多维度追溯：数据查询可查看生产列表详情、生成唯一产出码、

全面覆盖多协议通讯（如UART、I2C、SPI等）、高稳定性IO扩展及过压/过流/防静电多重端口安全保护功能，兼顾国产化自主可控、性能冗余与运行安全性，为终端设备提供高效、可靠的核心控制解决方案。

1、项目具体功能模块包含3大核心模块：①树莓派4B硬件控制模块（负责小车动力、转向的指令输出）；②纯视觉场景标识识别模块（处理操场环境视觉数据）；③场景决策与动作执行模块（根据识别结果输出操作指令）。2、项目主要功能描述：以树莓派4B为控制核心，搭载视觉设备采集操场环境信息，实时识别操场跑道线并实现

该系统包含：电子锁、车载终端主机和管理平台；驻车电子锁——通过RS485/CAN通讯方式和车载终端主机通讯，接收到主机的命令之后执行开锁，该电子锁由直流电机作为动力，由多个霍尔检测锁芯运动位置。该项目属于原创发明产品，并申请多项专利！车载终端主机——该产品以32系列单片机为主空、4G模块作为连网通信

项目说明：一款用于公交车驾驶员信息显示和操作的液晶显示屏，产品主要包含乘客上下车视频显示、语音报站操作，司机上班刷卡等功能。硬件核心内容：STM32单片机主控、以及800*600的7寸液晶屏初始化控制，IC卡刷卡单元和485通信和音频处理等，组成该显示设备。

ESAM加密芯片，5.8G射频芯片，蓝牙芯片，SPIflash芯片。ETC扣费，ETC激活（远程激活和本地激活），过站提示（与车机通信），ETC开关。基于整车的OTA升级。

TBOX有GPS模块，4G模块，3轴加速度传感器，CAN等。主要实现车辆的远程唤醒，上锁，启动，解锁等远程控制功能，实时上传车辆的轨迹，车速，剩余电量等信息。碰撞提醒。OTA升级。

车内氛围灯，根据音乐律动，3种显示模式切换。采集音频输入信号，计算频率和振幅，显示律动效果。单线控制140个灯珠，实现渐变，颜色切换等功能。严ns级别的时序要求。

主要功能对用户的疲劳程度进行检测，在倒数结束之前一定时间内对用户进行提醒操作，提醒未果则实现靠边停车，并联系控制中心。在进行疲劳状态检测的同时还可以对用户的心率、呼吸率、心电变异性等特征进行健康状态检测，如果心率过快或者心率不齐等出现异常心率情况则进行健康状况监测，同时在疲劳检测功能启动的同时对用户

平台包含端到端的三大核心模块：用户租赁端（Web）：基于Leaflet.js地图展示实时车辆位置，支持在线选择车辆、下单预订、行程里程与费用计算，以及行程历史轨迹回放和支付结算流程。运营管理后台：提供车队实时监控大屏、车辆/用户/订单管理、历史轨迹查询、越界/低电量等告警列表，辅助运营方做调度决策。

仪表速度显示比例仪表电压显示比例一键限速电源转换器（120W）一键变频一键倒车一键巡航自动巡航电子边撑巡航app开关三通电控电压app设置过压/过流/欠压/充电保护EABS&动能回收TCS陡坡缓降坡道驻车座桶锁控制呼吸灯/灵动灯控制

模块1：通过can通信经过舵机控制拖拉机前轮。模块2：通过北斗模块对拖拉机进行位姿确定。模块3：通过nav2对拖拉机进行路径规划bi。模块3：视觉避障功能，利用摄像头和yolov5网络对拖拉机3米左右的人进行识别避障。