CAN总线故障注入测试产品系统

车载CAN总线控制器鲁棒性验证，开展总线故障注入测试，验证CAN控制器在电气异常，协议错误场景下的容错，错误计数与总线关闭机制。

面向汽车电子ECU开发场景，基于STM32+FPGA平台搭建CAN总线故障注入测试系统。
通过上位机的控制系统会模拟总线短路，数据错误，位错误，CRC错误，干扰帧等各类故障情况。

本项目中主要负责FPGA底层的逻辑设计。搭建FPGA与STM32之间的SPI通信链路，实现FPGA内部控制器的读写与参数配置；
通过上位机下发指令，由FPGA完成CAN协议层的故障注入，可灵活生成各类协议异常信号，模拟总线通信故障，用于完成对CAN控制器的测试。